增材再制造技术

目录第1章 概述 11.1 增材再制造技术的内涵 21.2 增材再制造技术的原理 21.3 增材再制造过程 51.3.1 数据获取 51.3.2 点云处理 61.3.3 反求建模 71.3.4 分层处理 81.3.5 路径规划 101.3.6 增材成形 111.4 增材再制造技术发展趋势 11参考文献 14第2章 数据获取与处理 172.1 数据获取 172.1.1 数据获取系统 172.1.2 扫描仪的标定 182.1.3 机器人手眼关系标定 232.1.4 变位机的标定 302.1.5 点云数据获取 332.2 数据处理 372.2.1 点云降噪处理 372.2.2 数据精简算法 392.2.3 区域合并与分割 41参考文献 42第3章 模型建模与分层 433.1 模型建模 433.1.1 与标准CAD模型比较 433.1.2 曲面模型点云化 433.1.3 点云的配准比较 453.2 点云模型的分层 493.2.1 平面分层 493.2.2 曲面分层 533.2.3 轮廓提取 57参考文献 67第4章 单元建模与路径规划 684.1 焊道形状的分类 684.2 焊道截面模型及验证 704.3 多焊道成形优化模型 714.4 无约束条件下搭接模型 734.4.1 “上凸型”搭接模型 744.4.2 “等积型”搭接模型 774.4.3 “下凹型”搭接模型 774.5 自约束条件下搭接模型 784.5.1 “等面积堆积”理论 784.5.2 “上凸型”搭接模型 784.5.3 “等积型”搭接模型 814.5.4 “下凹型”搭接模型 814.6 成形路径规划 824.6.1 逐行往复成形路径 824.6.2 轮廓收缩成形路径 834.6.3 圆柱面成形路径 844.6.4 成形姿态计算 85参考文献 87第5章 载能束熔覆成形 885.1 概述 885.2 成形系统 885.3 焊道模型建模 895.4 成形路径规划 905.4.1 单层路径规划研究 905.4.2 多层路径规划研究 935.4.3 圆柱面路径规划研究 945.5 零件再制造成形 95第6章 激光-电弧复合熔覆成形 966.1 概述 966.2 基本原理 966.3 成形工艺 986.3.1 对焊道形貌的影响 986.3.2 对组织的影响 1046.3.3 对熔覆层性能的影响 106参考文献 116第7章 磁场-激光复合熔覆成形 1177.1 基本原理 1177.2 成形工艺 1187.2.1 成形工艺对熔覆层形貌的影响 1187.2.2 成形工艺对组织的影响 1247.2.3 成形工艺对性能的影响 129参考文献 134第8章 磁场-电弧复合熔覆成形 1358.1 基本原理 1358.1.1 纵向磁场对电弧运动行为的影响 1368.1.2 纵向磁场作用下熔滴过渡行为分析 1378.1.3 纵向磁场对熔滴过渡行为的影响 1388.1.4 纵向磁场作用下熔池流体运动行为分析 1398.1.5 纵向磁场作用下熔池金属的凝固行为 1418.1.6 纵向磁场作用下MIG焊接熔覆热效率分析 1438.2 焊道建模 1458.2.1 焊道截面模型及验证 1458.2.2 不同截面模型搭接间距的计算 1478.2.3 不同截面模型焊道搭接表面平整度比较 1488.3 磁场对熔覆层表面质量的影响 1488.3.1 熔覆层表面成形质量评定 1488.3.2 单焊道的表面成形质量 1498.3.3 单层熔覆层的表面成形质量 1508.3.4 多层熔覆层的表面成形质量 1518.4 成形工艺对组织和性能的影响 1528.4.1 磁场对母材组织和性能的影响 1528.4.2 熔覆速度对母材组织和性能的影响 1538.4.3 磁场对熔覆层组织和性能的影响 1548.4.4 熔覆速度对熔覆层组织和性能的影响 1578.5 再制造实例 1618.5.1 铝合金拉杆再制造修复 1618.5.2 铝合金摇臂再制造修复 1638.5.3 铝合金支座快速成形 165参考文献 166第9章 熔覆与铣削增减材复合成形 1699.1 基本原理 1699.2 成形工艺 1709.3 表面耐磨层制备 1719.3.1 试验条件及工艺 1719.3.2 耐磨层的组织形貌 1719.3.3 耐磨层的硬度 1729.3.4 耐磨层的摩擦学性能 1729.4 表面耐蚀层制备 1739.4.1 试验条件及工艺 1739.4.2 组织形貌 1749.4.3 硬度 1749.4.4 耐腐蚀性能 1759.5 断裂右凸轮的快速再制造 1779.5.1 零件CAD建模 1779.5.2 缺损模型的建立 1779.5.3 路径规划及增材堆积 1789.5.4 铣削路径规划及其形态控制 1789.5.5 再制造件形态检测 1789.5.6 再制造件性能检测 1799.5.7 效益评估 180参考文献 180