基于小基高比的立体匹配技术研究

第1章 立体匹配研究现状分析 1.1 立体匹配概述 1.2 基础知识及理论 1.3 立体匹配方法的研究现状 1.4 小基高比立体匹配的研究难点 第2章 摄像机标定和极线理论 2.1 概述 2.2 摄像机标定 2.3 极线理论 2.4 本章小结 第3章 基于积分图像的快速小基高比立体匹配方法 3.1 概述 3.2 基本原理 3.3 算法框架及关键步骤 3.4 实验结果与分析 3.5 本章小结 第4章 基于相关基本等式的视差校正方法 4.1 概述 4.2 黏合现象分析 4.3 相关基本等式求解 4.4 正则化处理 4.5 实验结果与分析 4.6 本章小结 第5章 基于动态规划的快速立体匹配方法 5.1 概述 5.2 建立视差空间 5.3 动态规划基本原理 5.4 实验验证与理论分析 5.5 本章小结 第6章 基于迭代二倍重采样的亚像素级匹配方法 6.1 概述 6.2 相关方法 6.3 迭代二倍重采样法的原理及实现 6.4 理论分析与实验验证 6.5 本章小结 第7章 基于变分原理的亚像素级立体匹配方法 7.1 概述 7.2 亚像素匹配 7.3 欧拉方程及求解 7.4 实验分析 7.5 本章小结 第8章 基于 似然估计的小基高比立体匹配方法 8.1 概述 8.2 算法的关键步骤 8.3 实验分析 8.4 本章小结 第9章 基于迭代指导滤波的立体匹配方法 9.1 基本理论 9.2 算法实现及关键步骤 9.3 实验结果与分析