- ISBN:9787111758433
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:440
- 出版时间:暂无
- 条形码:9787111758433 ; 978-7-111-75843-3
本书特色
本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。
内容简介
本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍,*后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu系统的计算机,具备Linux的基本知识,了解C++的编程方法,即可完成本书的学习。书中列举了大量应用实例,所有实例均在ROS2中调试通过,可以直接运行,且每个应用实例均给出相应的源代码。
本书在编写时力求做到内容通俗易懂、图文并茂;针对工程应用型院校学生的特点,内容讲解在够用的基础上,突出实际应用。
本书可作为普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业的教材,也可作为广大从事机器人开发的工程技术人员的参考书。
目录
-
AI绘画+AI摄影+AI短视频从入门到精通
¥45.5¥79.8 -
企业AI之旅
¥43.5¥79.0 -
乡村振兴新技术:新时代农村短视频编辑技术基础入门
¥12.8¥32.0 -
机器学习
¥59.4¥108.0 -
基于知识蒸馏的图像去雾技术
¥61.6¥88.0 -
智能算法优化及其应用
¥52.4¥68.0 -
Photoshop图像处理
¥25.5¥49.0 -
R语言医学数据分析实践
¥72.3¥99.0 -
大模型推荐系统:算法原理、代码实战与案例分析
¥62.3¥89.0 -
剪映 从入门到精通
¥25.7¥59.8 -
游戏造梦师----游戏场景开发与设计
¥67.6¥98.0 -
SAR图像处理与检测
¥35.4¥49.8 -
人工智能
¥29.4¥42.0 -
中文版PHOTOSHOP 2024+AI修图入门教程
¥59.3¥79.0 -
WPS办公软件应用
¥25.2¥36.0 -
格拉斯曼流行学习及其在图像集分类中的应用
¥13.7¥28.0 -
轻松上手AIGC:如何更好地向CHATGPT提问
¥40.3¥62.0 -
元宇宙的理想与现实:数字科技大成的赋能与治理逻辑
¥61.6¥88.0 -
云原生安全:攻防与运营实战
¥66.8¥89.0 -
生成式AI入门与AWS实战
¥69.9¥99.8