水下超空泡航行体纵向运动模型及控制

第1章 绪论 1.1 超空泡航行体发展历程 1.2 超空泡航行体的基本结构与功能 1.3 超空泡技术的研究现状 参考文献 第2章 超空泡基本原理 2.1 空化数 2.2 超空泡形态计算模型 2.3 通气超空泡 2.4 非定常通气超空泡 参考文献 第3章 超空泡航行体动力学模型 3.1 基本坐标系 3.2 空化器受力 3.3 尾舵控制面受力 3.4 重力 3.5 非线性滑行力 3.6 超空泡航行体的纵平面运动模型 3.7 超空泡航行体的侧平面运动模型 3.8 超空泡航行体的六自由度运动模型 参考文献 第4章 超空泡航行体的非线性动力学特性 4.1 非定常通气超空泡的非线性 4.2 超空泡航行体纵向运动模型的非线性动力学特性 4.3 以空化数为参数的水下超空泡航行体突变模型 参考文献 第5章 超空泡航行体纵向运动控制方法 5.1 LMI控制 5.2 扰动观测器设计 5.3 级联反步滑模控制器设计 5.4 基于RBF神经网络的反步控制器设计 参考文献 第6章 超空泡航行体的时滞特性的控制 6.1 基于简化时滞模型的控制 6.2 预测控制 6.3 鲁棒控制 6.4 变时滞超空泡航行体控制 参考文献 第7章 超空泡航行体的实验设计 7.1 超空泡航行体射弹实验与设计 7.2 水洞及水洞实验相关基础 参考文献