家居智能装备与机器人技术

第1章 绪 论
第1节 家居产业现状
一、世界家居产业规模
二、中国家居产业规模
三、中国家居产业现状
第二节 家居制造装备发展现状
第三节 家居制造装备的特点
第四节 评定家居制造装备的技术经济指标
第二章 家居制造典型装备
第1节 锯机
一、带锯机
二、圆锯机
三、锯板机
四、框锯机
第二节 刨床
一、平刨床
二、压刨床
三、双面刨床
四、四面刨床
第三节 铣床
一、立式铣床
二、仿形铣床
三、数控铣床
第四节 钻床
一、单轴木工钻床
二、多轴木工钻床
三、排钻床
第五节 车床
一、车床类型及用途
二、车床结构
第六节 砂光机
一、盘式砂光机
二、带式砂光机
三、刷式异形砂光机
四、辊式砂光机
第七节 开榫机
一、开榫机类型及用途
二、开榫机结构
第八节 方材胶合设备
一、短料接长工艺与设备
二、拼板加工工艺与设备
第九节 实木弯曲设备
一、软化处理与软化设备
二、木材弯曲设备
第十节 封边机
一、封边工艺类型
二、封边机类型及用途
三、典型封边机结构
第十一节 贴面与覆膜设备
一、薄木贴面工艺与设备
二、人造装饰材料贴面工艺与设备
三、包覆工艺与设备
第十二节 涂装设备
一、喷涂工艺与设备
二、辊涂工艺与设备
三、淋涂工艺与设备
第十三节 装配设备
第三章 数控技术与数控装备
第1节 数控加工技术概述
一、数控加工技术的概念
二、数控加工技术的产生与发展
三、数控加工过程及原理
四、数控加工的特点
第二节 数控机床的结构及类型
一、数控机床的组成与结构
二、数控机床的分类
三、数控机床的主要性能指标
第三节 数控加工工艺基础
一、数控加工工艺特点及内容
二、数控加工工艺分析
三、数控加工工艺路线设计
第四节 数控加工程序编制基础
一、数控加工程序的编制内容与步骤
二、数控编程坐标系
三、数控加工程序结构及格式
四、数控编程指令介绍
第五节 计算机辅助设计与制造一体化技术（CAD / CAM）
一、计算机辅助设计与制造概述
二、典型 CAD /CAM 软件介绍
三、数控加工技术的发展趋势
第六节 家居制造用典型数控加工装备
一、家居制造用数控加工中心类型
二、家居制造用数控加工中心结构
第四章 工业机器人技术
第1节 工业机器人概述
一、工业机器人发展背景
二、工业机器人的定义
三、工业机器人的分类
四、工业机器人的特征
五、工业机器人性能指标（基本参数）
六、工业机器人产业发展趋势
第二节 工业机器人基本结构
一、机械本体
二、驱动装置
三、检测装置
四、控制系统
第三节 工业机器人工作原理
一、工业机器人坐标系
二、工业机器人位姿规划原理
三、工业机器人轨迹规划原理
第四节 工业机器人关键技术
一、工业机器人操作编程技术
二、工业机器人智能传感器技术
三、工业机器人预测维护技术
第五节 家居用工业机器人
一、砂光机器人
二、喷涂机器人
三、装配机器人
四、搬运机器人
五、机加工机器人
六、焊接工业机器人
第五章 家居车间物流系统与智能包装装备
第1节 车间智能物流概述
第二节 车间智能物流系统核心装备
一、仓储装备
二、分拣装备
三、输送装备
第三节 智能包装工艺流程
第四节 智能包装线核心装备
第六章 实木家具典型生产线装备配置
第1节 实木家具备料设备
一、木材干燥设备
二、配料设备
第二节 实木零部件毛料加工设备
一、基准面加工设备
二、相对面加工设备
三、方材胶合设备
第三节 实木零部件净料加工设备
一、榫头加工设备
二、榫眼加工设备
三、榫槽与榫簧加工设备
四、型面与曲面加工设备
五、表面修整与砂光设备
第四节 典型实木家具数字化制造生产线装备配置
第七章 板式定制家具典型生产线装备配置
第1节 数控开料设备
第二节 柔性封边设备
第三节 数控钻孔设备
第四节 智能制造背景下板式定制家具生产线装备配置
第八章 木门窗典型生产线装备配置
第1节 典型木门结构与工艺
一、典型木门结构
二、镶板门生产工艺
三、夹板门生产工艺
第二节 典型木窗结构与工艺
一、典型木窗结构
二、典型木窗生产工艺
第三节 门扇生产线装备配置
一、镶板门门扇部件加工装备
二、夹板门门扇部件加工装备
三、门扇成型加工装备
四、典型木门门扇自动化生产线装备配置——以夹板门为例
第四节 门框加工生产线装备配置
一、门套 L 形装饰板加工装备
二、门套主板加工装备
三、典型木门门套加工自动化生产线装备配置
第五节 欧式实木窗生产线装备配置
一、L 形多轴加工中心
二、全自动化生产线
三、多工位集成加工站
第九章 木质地板典型生产线装备配置
第1节 木质地板分类及其加工工艺
一、实木地板加工工艺
二、实木复合地板加工工艺
三、浸渍纸层压木质地板加工工艺
第二节 实木地板生产线装备配置
第三节 实木复合地板生产线装备配置——以三层结构实木复合地板为例
一、表板剖分设备
二、芯板加工设备
三、背板加工设备
四、涂胶、组坯与压贴设备
五、分片及表面砂光设备
六、榫头、榫槽加工设备
七、表面涂饰设备
第四节 浸渍纸层压木质地板生产线装备配置
一、热压压贴设备
二、剖分裁板设备
三、企口加工设备
第十章 家居智能工厂及智能装备发展新趋势
第1节 概述
一、背景概述
二、数字化工厂概述
三、数字互联工厂概述
四、智能工厂概述
五、智能工厂发展趋势
第二节 智能工厂功能架构
一、功能架构
二、功能内涵
第三节 智能工厂技术架构
一、技术架构
二、关键技术
第四节 智能新装备
一、智能机床
二、智能机器人
三、AGV和AMR
第五节 家居制造装备发展趋势
一、柔性化
二、智能化
三、绿色化
四、集成化
五、硬件装备与软件、生产管理紧密结合
六、装备制造企业由设备输出向整体解决方案输出
参考文献