北斗与GNSS终端天线技术与应用

**篇 基 础 篇 第1章 GNSS定位与通信基础 3 1.1 时间、空间和导航卫星信号 4 1.1.1 时间基准与同步 4 1.1.2 空间坐标系及其转换 5 1.1.3 GPS导航电文与卫星信号 7 1.1.4 BD-Ⅱ导航卫星信号 8 1.2 卫星定位的基本原理 10 1.2.1 三球交会定位原理 10 1.2.2 伪距测量方程 10 1.2.3 伪距测量方程求解 11 1.2.4 载波相位测量方程及其求解 13 1.2.5 消除系统误差的差分方法 16 1.3 直接序列扩频（DSSS）和码分多址（CDMA）通信 18 1.3.1 无线数字通信基础 18 1.3.2 GNSS扩频通信系统 20 1.3.3 直接序列扩频通信系统性能指标 23 1.4 BDS导航定位的RNSS/RDSS 25 1.4.1 BDS的双星快速定位报告系统 25 1.4.2 BDS-Ⅱ的RDSS/RNSS定位 27 1.4.3 BDS-Ⅲ全球导航卫星星座 29 1.5 导航星座的星间链路 32 1.5.1 建立导航卫星星间链路的必要性 32 1.5.2 GPS-UHF星间链路 33 1.5.3 Ka频段星间链路 34 第2章 GNSS终端接收机天线的主要性能参数 36 2.1 无线电波传输与卫星导航信号的接收 37 2.1.1 卫星导航信号的传输 37 2.1.2 天线辐射源场区 38 2.1.3 费里斯传输方程与GNSS终端接收信号 39 2.2 GNSS终端接收天线的基本性能参数 40 2.2.1 工作频率与带宽 40 2.2.2 辐射方向图、方向性系数和增益 41 2.2.3 地面接收天线的品质因数 46 2.2.4 天线的极化及极化效率 47 2.2.5 阻抗匹配 55 2.3 GNSS终端接收天线*小增益瓣宽和精度因子 56 2.3.1 天线*小增益瓣宽和*低截止角 56 2.3.2 观测卫星的几何精度因子 58 第3章 GNSS终端天线的相位特性和多径效应 63 3.1 GNSS终端接收天线相位中心特性 64 3.1.1 研究天线相位中心特性的必要性 64 3.1.2 天线相位中心的几个基本定义 64 3.2 天线相位中心的数学模型及求解 66 3.2.1 天线相位中心的数学模型 66 3.2.2 天线相位中心特性的解算模型 68 3.2.3 天线相位中心特性的求解 68