Adams动力学分析标准教程

目 录 第 一篇 基础知识篇 第 1章 Adams View基础 2 1.1 Adams及其特点 2 1.2 Adams的常用模块 3 1.2.1 基本模块 3 1.2.2 拓展模块 4 1.2.3 专用模块 6 1.2.4 专用工具和工具箱 8 1.3 Adams View界面 10 1.3.1 启动Adams View 10 1.3.2 Adams View操作界面 12 1.4 设置工作环境 15 1.4.1 设置坐标系 15 1.4.2 设置单位 16 1.4.3 设置重力加速度 16 1.4.4 设置图标 17 1.4.5 设置颜色和背景色 17 1.4.6 设置灯光 18 1.4.7 设置工作格栅 18 1.4.8 设置字体 18 1.4.9 设置模型名称 18 第 2章 创建模型 19 2.1 几何建模 19 2.1.1 几何建模基础知识 19 2.1.2 创建基本形状 20 2.1.3 创建实体 26 2.1.4 创建特征 33 2.1.5 创建柔性体 35 2.1.6 布尔操作 39 2.2 数据交换 40 2.2.1 输入CAD模型 40 2.2.2 实例——连杆机构模型 数据输入 41 2.3 编辑模型 44 2.3.1 修改几何模型 44 2.3.2 编辑部件特性 46 2.4 实例——空间曲柄滑块机构 48 第3章 创建约束和驱动 57 3.1 约束与自由度 57 3.1.1 约束类型 57 3.1.2 自由度 58 3.1.3 约束工具 58 3.2 常用运动副工具 58 3.2.1 理想约束 60 3.2.2 基本运动约束 61 3.2.3 耦合约束 62 3.3 运动副创建实例 63 3.3.1 创建旋转副 63 3.3.2 创建平移副 67 3.3.3 创建球副 68 3.3.4 创建虎克副 69 3.4 特殊约束 71 3.4.1 创建特殊约束 71 3.4.2 实例——创建特殊 约束 73 3.5 定义机构的驱动 75 3.5.1 机构驱动类型 75 3.5.2 创建运动副驱动 75 3.5.3 创建一般驱动 76 3.5.4 实例——创建驱动 77 第4章 创建载荷条件 78 4.1 基本概念 78 4.1.1 力的定义 78 4.1.2 创建施加力 79 4.2 作用力 79 4.2.1 Adams View中