智能决策与规划:火力优化与智能计算

第1章 绪论 1.1 火力规划的产生与发展 1.1.1 火力规划源于火力运用 1.1.2 火力规划技术亟需落地 1.1.3 火力规划智能化特征已现雏形 1.2 基本概念 1.2.1 决策与作战指挥决策 1.2.2 规划与作战任务规划 1.2.3 作战任务规划系统与指挥信息系统 1.2.4 地面突击分队火力打击决策与规划 1.3 地面突击分队火力规划内容与流程 1.3.1 关键词界定 1.3.2 火力规划内容 1.3.3 火力规划流程 1.4 地面突击分队火力规划运用 1.4.1 运用场景 1.4.2 运用方式 1.4.3 有待进一步解决的技术问题 思考与练习 第2章 战场信息量化与建模 2.1 战场信息采集 2.1.1 自身力量收集 2.1.2 其他途径获取 2.2 战场信息传输 2.3 战场信息量化 2.3.1 任务量化 2.3.2 环境量化 2.3.3 武器弹药量化 2.3.4 目标量化 2.4 战场信息建模 2.4.1 环境信息建模 2.4.2 武器弹药评估建模 2.4.3 目标威胁与价值评估 思考与练习 第3章 目标威胁评估技术 3.1 目标威胁评估的概念 3.1.1 基本概念 3.1.2 目标威胁评估的作用 3.1.3 目标威胁评估的基本步骤 3.2 目标战术分群及战术意图识别技术 3.2.1 目标战术分群技术 3.2.2 战术群作战意图识别技术 3.3 目标威胁评估指标体系 3.3.1 指标体系概念 3.3.2 指标体系的建立方法 3.3.3 指标体系量化 3.3.4 目标威胁评估指标赋权 3.3.5 目标威胁评估方法 3.4 陆战目标威胁评估实例分析 3.4.1 战术背景 3.4.2 目标威胁指标体系 3.4.3 陆战目标威胁指标赋权 3.4.4 基于TOPSIS法的陆战目标威胁评估排序 思考与练习 第4章 火力分配技术 4.1 概述 4.2 WTA 问题及求解 4.2.1 WTA问题的分类 4.2.2 基本数学模型及其性质 4.2.3 WTA模型求解 4.3 地面突击分队火力分配技术 4.3.1 现有WTA模型存在的问题 4.3.2 影响地面突击分队作战效果的因素 4.3.3 地面突击分队WTA问题建模 4.3.4 火力分配实现 4.3.5 动态不确定条件下火力分配 思考与练习 第5章 火力毁伤效果评估技术 5.1 基本概念 5.1.1 毁伤效果评估概念 5.1.2 毁伤效果评估标准 5.1.3 毁伤效果评估层次 5.2 毁伤效果评估技术 5.2.1 毁伤效果评估步骤 5.2.2 毁伤信息获取技术 5.2.3 毁伤信息处理技术 5.3 毁伤效果评估方法 5.3.1 毁伤树评估法 5.3.2 贝叶斯网络评估法 5.3.3 效能衰减函数评估法 思考与练习 第6章 基于多智能体的规划技术 6.1 多智能体规划技术 6.1.1 发展现状 6.1.2 技术框架 6.2 指挥决策智能体设计 6.2.1 决策架构设计 6.2.2 智能体状态空间和动作空间设计 6.2.3 基于任务的奖励函数设计 6.2.4 策略网络结构 6.2.5 分布式训练框架 6.2.6 作战决策智能体学习算法 6.3 仿真实验 6.3.1 背景分析 6.3.2 实验思路 6.3.3 实验系统 6.3.4 智能体训练 6.3.5 结果分析 6.3.6 实验结论 思考与练习 参考文献 附录一 目标威胁评估仿真程序 附录二 WTA模型求解算法主程序