机械控制工程基础 第2版

前言 第1章绪论1 11控制理论的发展与应用1 12控制系统的基本组成3 13控制系统的工作原理及分类5 14对控制系统的基本要求9 课外阅读钱学森在控制工程领域的突出贡献10 思考题与习题11 第2章拉普拉斯变换13 21复数和复变函数13 22拉普拉斯变换简介14 23典型时间函数的拉普拉斯变换17 24拉普拉斯反变换19 25拉普拉斯变换在工程中的应用22 课外阅读拉普拉斯简介23 思考题与习题23 第3章控制系统的数学模型25 31系统的微分方程25 32系统的传递函数33 33系统框图及其简化42 34系统信号流图及梅森公式50 35相似原理54 课外阅读现代控制理论建模方法简介56 思考题与习题57 第4章控制系统的时间响应63 41时间响应的组成及主要性能指标63 42一阶系统时域分析66 43二阶系统时域分析70 44二阶系统的性能指标75 45高阶系统时域分析78 课外阅读摩天大楼防风抗震的秘密武器——阻尼器80 思考题与习题81 第5章控制系统的误差分析84 51稳态误差的基本概念84 52与输入有关的稳态偏差85 课外阅读差之毫厘谬以千里94 思考题与习题95 第6章控制系统的频域分析99 61频率特性概述99 62频率特性的极坐标图106 63频率特性的对数坐标图112 64频域性能指标121 65*小相位系统121 课外阅读频率特性123 思考题与习题124 第7章控制系统的稳定性126 71系统稳定性的基本概念及稳定条件126 72代数稳定性判据127 73几何稳定性判据134 74系统的相对稳定性142 课外阅读谢绪恺稳定性判据145 思考题与习题147 第8章控制系统的根轨迹分析149 81根轨迹概述149 82根轨迹的绘制方法151 83利用根轨迹法进行系统性能分析158 课外阅读广义根轨迹158 思考题与习题160 第9章控制系统的综合与校正162 91概述162 92控制系统的串联校正163 93PID校正180 94并联校正186 课外阅读PID控制器的参数整定192 思考题与习题193 第10章控制系统的MATLAB 分析195 101控制系统数学模型的MATLAB 描述195 102时间响应MATLAB分析200 103频率特性MATLAB分析