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- ISBN:9787577209586
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:192
- 出版时间:2024-09-01
- 条形码:9787577209586 ; 978-7-5772-0958-6
本书特色
本书注重实践应用和程序控制,设计了层次化的实验内容,适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材,也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
内容简介
本书从机电传感检测的角度出发,深入探讨了外部感知获取和反馈执行问题。全书共有29个实验,前九个实验为传感检测的基础实验,包括基于Arduino的BASRA开发板环境配置,以及温度、湿度、颜色、超声测距、红外编码等传感器的使用。实验十~实验十五围绕物联网通信技术展开实验,涵盖蓝牙、WiFi、RFID、ZigBee等技术。实验十六~实验二十三介绍了智能移动小车的实现,包括组装、远程视频监控、颜色识别和机械臂控制。实验二十四~实验二十九结合树莓派控制终端,使用Python进行程序执行,展开形状和色彩识别追踪等综合性实验。本书注重实践应用和程序控制,设计了层次化的实验内容,适合作为高等院校机器人工程、机械电子工程等相关专业的实践教材,也可供从事传感检测与执行反馈控制的工程技术人员参考。
目录
实验一BASRA认知实验与配置编程环境实验(1)实验二BigFish认知实验(9)实验三控制舵机及驱动8×8LED点阵实验(15)实验四TTL传感器实验(23)实验五贪食蛇——摇杆模块应用实验(27)实验六DHT11温湿度传感器实验(34)实验七HCSR04超声波测距模块实验(39)实验八TCS3200颜色识别传感器实验(43)实验九红外编码器实验(51)实验十串口通信实验(55)实验十一无线通信实验(59)实验十二蓝牙数据采集与通信实验(64)实验十三WiFi无线网络通信实验(72)实验十四RFID基础实验(76)实验十五ZigBee基础实验(95)实验十六直流电动机控制实验(100)实验十七履带小车的装配与调试实验(105)实验十八关节模块的组装与控制实验(110)实验十九两个自由度的云台运动实验(114)实验二十机械手爪模块组装与控制实验(118)实验二十一机械臂运动控制实验(122)实验二十二机械臂按颜色分拣实验(126)实验二十三蓝牙操控的履带式机械臂搬运小车(134)实验二十四认识树莓派(139)实验二十五基于树莓派的环境配置和视觉识别(142)实验二十六对视频中的形状识别试验(148)实验二十七树莓派与BASRA串口通信实验(151)实验二十八色卡识别(161)实验二十九彩色目标追踪(173)参考文献(189)
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