工业机器人夹具设计与应用

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作者：丁锦宏编

出版社：南京大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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ISBN：9787305281471
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：16开
页数：188
出版时间：2024-08-01
条形码：9787305281471 ; 978-7-305-28147-1

内容简介

本教材根据智能制造产业岗位技能需求，以典型工业机器人夹具设计为案例，由校企合作进行编写。通过项目实施，完成知识学习与技能训练。根据高职教育特点，逐步提高实践技能水平，扩展理论知识的深度和广度，锻炼岗位职业素养。
本教材包括基础篇和应用篇2个部分，共有12个项目。其中，基础篇包括送料装置气动控制回路设计、气动手指电气控制电路设计、连杆钻夹具设计、工业机器人夹具快换装置原理分析等4个项目。应用篇包括圆柱体工件气动三爪手指快换夹具设计、鼠标气动快换夹具设计、玻璃板真空吸盘快换夹具设计、纸箱海绵吸盘快换夹具设计、钢块电磁吸盘快换夹具设计、气动打磨机快换夹具设计、气动风磨笔快换夹具设计和机器人夹具实训台气动控制原理图识读等8个项目。

基础篇项目1送料装置气动控制回路设计 1.1气压传动技术介绍 1.2常用气动元件 1.3控制元件 1.4辅助元件项目2气动手指电气控制电路设计 2.1常用低压电气元件 2.2电磁阀项目3连杆钻夹具设计 3.1夹具的分类 3.2夹具的组成 3.3工件定位 3.4典型定位元件 3.5夹紧装置的组成和基本要求 3.6夹具的设计方法项目4工业机器人夹具快换装置原理分析 ……

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