汽车拖拉机底盘构造与理论

前言绪论1一、汽车与拖拉机发展概况1二、汽车与拖拉机类型3三、汽车与拖拉机总体构造5思考题7**章传动系统8**节传动系统概述8一、传动系统的组成和功能8二、传动系统的类型9第二节离合器12一、离合器的功用12二、摩擦式离合器的工作原理13三、离合器的类型14前言绪论1一、汽车与拖拉机发展概况1二、汽车与拖拉机类型3三、汽车与拖拉机总体构造5思考题7**章传动系统8**节传动系统概述8一、传动系统的组成和功能8二、传动系统的类型9第二节离合器12一、离合器的功用12二、摩擦式离合器的工作原理13三、离合器的类型14四、离合器的主要构件与结构20第三节手动变速器和分动器25一、变速器的功用和类型25二、变速器变速传动机构26三、变速器换档方式30四、变速器操纵机构34五、分动器37第四节自动变速器38一、自动变速器的特点38二、液力机械变速器38三、机械式无级自动变速器47四、双离合变速器49五、动力换档变速器54六、液压机械无级变速器57第五节万向传动装置63一、万向传动装置的应用63二、万向联轴器63三、传动轴和中间支承67第六节驱动桥68一、驱动桥的功用及类型68二、主减速器69三、差速器73四、半轴与桥壳80五、拖拉机驱动桥82思考题85第二章行驶系统87**节行驶系统概述87一、行驶系统的功用及组成87二、行驶系统的类型88第二节车架89一、汽车车架90二、拖拉机车架92第三节车桥94一、转向桥94二、转向驱动桥97三、转向轮定位参数98第四节车轮与轮胎101一、车轮101二、轮辋102三、轮胎103四、水田轮107第五节悬架108一、悬架的功用与类型108二、悬架的主要元件110三、汽车悬架115四、拖拉机悬架120五、电控悬架121第六节履带拖拉机行驶系统124一、履带拖拉机行驶系统的特点124二、履带拖拉机行驶系统的组成125思考题127第三章转向系统128**节转向系统概述128第二节机械转向系统129一、汽车转向原理129二、机械转向系统构造130第三节动力转向系统137一、机械式液压助力转向系统138二、电控液压助力转向系统141三、电动助力转向系统145四、四轮转向系统146五、主动转向系统148六、线控转向系统150七、全液压转向系统151第四节转向系统助力特性155一、直线型助力特性曲线155二、折线型助力特性曲线156三、抛物线型助力特性曲线156四、转向阻力矩形成机理157五、理想助力特性设计要求158第五节履带拖拉机转向系统158一、履带拖拉机转向装置159二、转向离合器及操纵机构159第六节手扶拖拉机转向系统163思考题164第四章制动系统165**节制动系统概述165一、制动系统的功用165二、制动系统的类型165三、制动系统的基本组成166四、制动系统的工作原理166第二节制动器167一、鼓式制动器167二、盘式制动器177三、湿式制动器179四、带式制动器181五、驻车制动器184第三节制动传动系统186一、机械制动系统186二、人力液压制动系统187三、液压伺服制动系统190四、气压动力制动系统195第四节制动力调节装置204一、概述204二、限压阀204三、比例阀205四、感载阀206五、惯性阀207第五节电控制动系统简介208一、制动防抱死系统208二、驱动防滑转系统211三、电子制动力分配系统212四、电子稳定程序213五、电子液压制动系统215六、电子机械制动系统217思考题219第五章拖拉机工作装置220**节牵引及拖挂装置220一、牵引及拖挂装置的功用220二、牵引装置220三、拖挂装置221第二节动力输出装置221一、动力输出装置的功用221二、动力输出装置的分类221第三节液压悬挂装置224一、液压悬挂装置的功用224二、悬挂装置的悬挂方式225三、液压悬挂装置的组成227四、快速挂接装置231第四节液压举倾装置232一、液压举倾装置的功用232二、液压举倾装置的组成232三、液压举倾装置布置形式234思考题235第六章电动拖拉机及无人驾驶拖拉机技术236**节电动拖拉机236一、电动拖拉机发展历程237二、电动拖拉机的分类239三、电动拖拉机的控制技术240四、电动拖拉机的仿真与测试技术242五、其他新能源拖拉机243第二节无人驾驶拖拉机245一、无人驾驶拖拉机定义245二、无人驾驶的分类245三、无人驾驶拖拉机工作原理246四、无人驾驶拖拉机智能系统246五、无人驾驶拖拉机的关键技术247六、无人驾驶拖拉机的发展及应用248思考题250第七章汽车拖拉机行驶原理及性能251**节汽车行驶原理251一、汽车的动力性指标251二、汽车行驶受力分析251三、汽车驱动力与行驶阻力平衡图255四、汽车功率平衡257五、汽车驱动附着条件258第二节拖拉机行驶原理258一、拖拉机行驶动力学258二、拖拉机附着动力学264第三节汽车相关性能271一、汽车燃油经济性271二、汽车制动性276三、汽车其他动力学性能283第四节拖拉机相关性能286一、拖拉机稳定性286二、拖拉机牵引性能293三、拖拉机农艺适应性298思考题299参考文献300