全捷联制导炮弹导引理论与方法

第1章 绪论1.1 制导炮弹概述1.1.2分类、组成和工作原理1.2 制导炮弹制导控制技术研究热点与难题1.3 制导与控制技术发展现状第2章 制导炮弹飞行动力学及典型制导律2.1 常用坐标系及其相互转换关系2.2 制导炮弹运动方程组2.3 制导炮弹的纵向运动与侧向运动2.4 弹目相对运动方程2.5 经典导引律概述第3章 气动特性参量精度需求分析及高效解算3.1 制导炮弹气动布局与特性分析3.2 制导炮弹飞行受力分析3.3 基于风洞实验的气动数据修正第4章 中制导方案弹道设计与优化4.1制导炮弹纵向滑翔弹道特性分析4.2新型优化指标设计与分析4.3基于高斯伪谱法的弹道优化设计第5章 方案弹道跟踪与校正方法5.1 基于LQR的弹道跟踪导引律设计5.2 基于虚拟点追踪的弹道跟踪导引律设计第6章 带攻击角和视场角约束的末制导理论与方法6.1攻击角度可控的非奇异快速终端滑模导引律6.2 考虑攻击角和视场角约束的末端导引律设计第7章 制导炮弹姿态控制系统设计方法7.1 制导炮弹纵向扰动运动方程组7.2 纵向扰动运动的传递函数7.3俯仰通道姿态控制器设计7.4基于遗传算法的PI控制器参数整定