PLC控制系统设计实践教程

第1章自动化控制系统基础1 1.1自动化技术发展及系统架构1 1.2自动化控制系统架构概述3 1.2.1自动化控制系统的基本原理3 1.2.2自动化控制系统的基本构成4 1.2.3自动化控制系统的基本类型5 1.2.4自动化控制系统的基本要求6 1.3面向智能制造的自动化控制系统基础7 1.3.1智能制造概述7 1.3.2自动化控制系统的发展方向8 1.4罗克韦尔NetLinx开放式自动控制网络体系9 第2章HOTS系统实验平台11 2.1Micro850 PLC11 2.1.1Micro850概述11 2.1.2Micro850控制器的功能及插件模块12 2.2I/O模块14 2.2.1Micro850 2080LC5024QWB的I/O分布14 2.2.2Micro850 2080LC5024QWB的I/O配置14 2.3触摸屏17 2.3.1PanelView 800系列触摸屏概述17 2.3.2PanelView 800 Terminals2711RT7T触摸屏18 2.4变频器19 2.4.1PowerFlex 525交流变频器概述19 2.4.2PowerFlex 525交流变频器硬件20 2.4.3PowerFlex 525集成式键盘操作23 2.5三相异步电动机的变频调速26 2.5.1三相异步电动机的机械特性26 2.5.2三相异步电动机的变频调速原理28 2.5.3三相异步电动机的制动原理28 第3章使用编程软件31 3.1安装软件31 3.1.2新项目创建35 3.2I/O模块的添加和组态38 3.2.1Micro850控制器本地嵌入式I/O组态38 3.2.2Micro850控制器插件I/O模块添加和组态41 3.2.3Micro850控制器扩展I/O模块添加和组态43 3.3程序下载与调试46 3.3.1Micro850控制器网络设置46 3.3.2程序上传49 3.3.3程序下载51 3.3.4程序调试52 3.4程序导入与导出53 3.4.1CCW程序导出53 3.4.2CCW程序导入55 第4章Micro850控制器的编程指令56 4.1Micro850控制器编程语言56 4.1.1梯形图56 4.1.2功能块58 4.1.3结构化文本59 4.2Micro850控制器内存组织62 4.2.1数据文件62 4.2.2程序文件63 4.3Micro850控制器的指令集64 4.3.1梯形图中的基本元素64 4.3.2布尔操作功能块70 4.3.3计时器功能块71 4.3.4计数器功能块76 4.3.5报警功能块78 4.3.6数据操作功能块81 4.3.7输入/输出类功能块82 4.3.8过程控制功能块91 4.3.9程序控制功能块97 4.3.10算术功能块98 4.3.11二进制操作功能块103 4.3.12布尔运算功能块106 4.3.13字符串操作功能块109 4.3.14时间功能块112 4.3.15数据转换功能块114 4.3.16比较功能块117 4.3.17通信功能块118 4.4自定义功能块124 4.4.1自定义功能块的创建124 4.4.2自定义功能块的使用126 4.4.3导出/导入用户自定义功能块127 第5章变频器程序设计130 5.1变频器软件配置IP方法130 5.1.1变频器固件刷新软件下载130 5.1.2变频器项目的创建130 5.1.3连接变频器前启动向导设置132 5.1.4变频器固件刷新142 5.1.5连接变频器后启动向导设置143 5.2变频器手动配置IP方法145 5.2.1变频器常用参数说明145 5.2.2手动输入变频器的IP地址147 5.3变频器自定义功能块151 5.3.1变频器自定义功能块简介151 5.3.2RA_PFx_ENET_STS_CMD功能块参数说明151 5.3.3RA_PFx_ENET_STS_CMD功能块应用示例153 第6章触摸屏程序设计156 6.1触摸屏项目创建156 6.1.1触摸屏网络地址设置156 6.1.2新建可视化项目157 6.1.3图形终端通信配置 158 6.1.4创建标签159 6.2触摸屏界面设计161 6.2.1创建控制界面161 6.2.2触摸屏程序下载165 第7章自动控制系统设计——丝杠运动控制系统168 7.1丝杠运动控制系统相关知识168 7.1.1滚珠丝杠简介168 7.1.2丝杠运动控制系统实验对象的组成168 7.1.3旋转编码器169 7.2高速计数器HSC的应用172 7.2.1HSC功能块172 7.2.2HSC功能块参数详解173 7.2.3HSC状态设置功能块178 7.2.4HSC应用示例179 7.3丝杠运动控制系统应用设计示例182 7.3.1硬件设置182 7.3.2Micro850控制程序设计182 7.3.3触摸屏界面设计185 7.3.4运行结果186 第8章HOTS系统实验教学实例189 8.1实验一：二进制操作实验189 8.2实验二：计时器功能块实验193 8.3实验三：计数器、比较、算术类功能块实验195 8.4实验四：变频器电机系统控制实验198 8.5实验五：变频器电机系统分段调速实验201 8.6实验六：触摸屏程序设计实验204 8.7实验七：触摸屏和变频器电机系统实验207 8.8实验八：触摸屏和丝杠运动控制系统实验210 参考文献214