包邮智能网联汽车环境感知技术

第1章 自动驾驶感知系统概述0011.1 自动驾驶系统的技术架构0021.1.1 自动驾驶“三横两纵”架构0021.1.2 自动驾驶的四大关键技术0051.1.3 自动驾驶的计算平台架构0071.1.4 自动驾驶的软件系统框架0101.2 感知系统框架与关键技术0131.2.1 感知系统整体架构0131.2.2 车载传感器技术0141.2.3 定位导航技术0161.2.4 车联通信技术0171.3 感知系统测试技术与方法0191.3.1 图像系统测试0211.3.2 激光雷达系统测试0221.3.3 融合感知系统测试023第2章 车载传感器技术0252.1 车载摄像头0262.1.1 车载摄像头原理与分类0262.1.2 车载摄像头的部件构成0292.1.3 车载摄像头的玩家群像0312.1.4 车载摄像头的技术趋势0332.2 激光雷达0352.2.1 激光雷达的原理与应用0352.2.2 激光雷达的类型与特点0372.2.3 激光雷达的零部件构成0392.2.4 激光雷达的产业链图谱0412.3 超声波雷达0442.3.1 超声波雷达的特点与原理0442.3.2 超声波雷达的类型与参数0462.3.3 超声波雷达的行业竞争格局0482.4 毫米波雷达0502.4.1 毫米波雷达特性与优势0502.4.2 毫米波雷达的工作原理0512.4.3 毫米波雷达在自动驾驶中的应用0532.4.4 毫米波雷达在智能交通中的应用054第3章 定位导航技术0583.1 全球导航卫星系统0593.1.1 全球定位系统的原理0593.1.2 全球定位系统的构成0613.1.3 全球主流的导航卫星系统0623.1.4 基于GPS的汽车导航系统0653.2 惯性导航系统0673.2.1 惯性导航技术的演变发展0673.2.2 惯性导航系统结构与类型0693.2.3 惯性导航系统的工作原理0713.2.4 惯性导航系统的核心算法0733.3 高精度地图技术0763.3.1 高精度地图技术特点与应用0763.3.2 自动驾驶的高精度定位技术0793.3.3 国外高精度地图的发展现状0813.3.4 我国高精度地图的发展现状082第4章 车联网通信技术0844.1 车联网概念、内涵及架构0854.1.1 车联网的概念及内涵0854.1.2 车联网功能架构体系0894.1.3 车联网技术标准体