包邮航天先进技术研究与应用系列:变质心控制飞行器建模与制导控制方法

第0章 绪论0.1 变质心控制技术概述0.2 变质心控制再人飞行器研究概述第1章 坐标系及其变换1.1 坐标系问的方向余弦矩阵及矢量导数的关系1.2 地球惯性坐标系和再人坐标系1.3 弹体坐标系1.4 速度坐标系1.5 轨迹坐标系1.6 坐标系间的四元数表示法第2章 控制力与控制力矩2.1 控制力2.2 控制力矩第3章 地球形状和引力场第0章 绪论0.1 变质心控制技术概述0.2 变质心控制再人飞行器研究概述第1章 坐标系及其变换1.1 坐标系问的方向余弦矩阵及矢量导数的关系1.2 地球惯性坐标系和再人坐标系1.3 弹体坐标系1.4 速度坐标系1.5 轨迹坐标系1.6 坐标系间的四元数表示法第2章 控制力与控制力矩2.1 控制力2.2 控制力矩第3章 地球形状和引力场3.1 地球的运动及形状3.2 地球引力与重力第4章 空气动力及力矩4.1 地球大气4.2 空气动力4.3 空气动力矩第5章 变质心再入飞行器数学模型5.1 变质心再入飞行器质心运动模型5.2 变质心再入飞行器绕质心运动模型5.3 变质心再入飞行器辅助模型5.4 变质心再入飞行器模型特性分析第6章 变质心再入飞行器制导律6.1 标准轨迹设计方法6.2 标准轨迹跟踪方法6.3 滚转制导律6.4 考虑目标点机动的改进滚转制导律6.5 变质心再入飞行器再入段制导律6.6 考虑落速散布的有限时间制导方法6.7 考虑目标点机动及落角约束的有限时间制导方法第7章 变质心再入飞行器控制律7.1 变质心再入飞行器PID控制器设计7.2 变质心再入飞行器灰色预测PID控制器设计7.3 考虑输入受限的控制器设计7.4 变质心再入飞行器滑模控制器设计7.5 自适应滑模控制器设计7.6 基于高斯伪谱法的控制器参数优化方法第8章 变质心再入飞行器仿真分析8.1 变质心再入飞行器制导控制仿真平台8.2 变质心再入飞行器仿真示例参考文献名词索引