包邮智能网联汽车核心技术丛书--智能网联汽车线控底盘技术

第1章 智能网联汽车发展概况 001 1.1 智能网联汽车产业基本情况 002 1.1.1 智能网联汽车的概念与发展历程 002 1.1.2 智能网联汽车产业链全景 005 1.1.3 智能网联汽车的关键技术 008 1.1.4 5G赋能智能网联汽车发展 011 1.2 全球智能网联汽车战略布局 013 1.2.1 国外智能网联汽车发展战略 013 1.2.2 我国智能网联汽车政策体系 016 1.2.3 我国智能网联汽车发展路径 018 1.2.4 我国智能网联汽车产业发展建议 020 1.3 基于车路协同的自动驾驶应用 021 1.3.1 车路协同技术简介 021 1.3.2 车路协同的四个发展阶段 023 1.3.3 车路协同驱动未来自动驾驶 025 1.3.4 基于车路协同的自动驾驶平台 026 第2章 智能网联汽车控制执行技术 031 2.1 智能网联汽车线控底盘的系统构成 032 2.1.1 线控底盘技术 032 2.1.2 线控转向系统 034 2.1.3 线控驱动系统 036 2.1.4 线控制动系统 037 2.1.5 线控悬架系统 039 2.2 智能网联汽车底盘稳定控制技术 040 2.2.1 车辆动力学建模与分析 040 2.2.2 动力学稳定性关键参数 042 2.2.3 动态稳定控制系统 044 2.2.4 电子稳定系统 046 2.3 智能网联汽车底盘线控技术 049 2.3.1 智能网联汽车底盘线控关键技术 049 2.3.2 防抱死制动系统 050 2.3.3 牵引力控制系统 052 2.3.4 主动式舵角控制器 055 第3章 智能网联汽车线控转向系统 057 3.1 线控转向系统概述 058 3.1.1 线控转向系统的性能优势 059 3.1.2 线控转向系统的结构与原理 060 3.1.3 线控转向系统的关键技术 063 3.1.4 线控转向系统的案例分析 065 3.2 线控转向系统转向执行控制策略 068 3.2.1 线控转向系统转向控制方法 068 3.2.2 位移特性控制策略 070 3.2.3 转向力矩控制策略 074 3.2.4 路感模拟控制策略 076 3.3 线控转向系统容错技术与故障诊断 079 3.3.1 线控转向系统的故障分析 079 3.3.2 线控转向系统容错技术 082 3.3.3 双转向电机冗