室内定位――技术与性能

导言 001 第1章 历史小片段 005 1.1 导航的**个时代 005 1.2 经度问题与时间的重要性 006 1.3 时间与空间的联系 007 1.3.1 时间感知演变简史 007 1.3.2 与空间感知中可能变化的比较 009 1.4 无线电时代 010 1.5 首个地面定位系统 011 1.6 人造卫星时代 012 1.7 新问题：定位系统的可用性和准确性 014 参考文献 014 第2章 室内定位问题究竟是什么 016 2.1 室内定位概述 017 2.1.1 基本问题：导航应用举例 017 2.1.2 感知需求 018 2.1.3 多种可能的技术 019 2.1.4 关于“*佳”解决方案的讨论 021 2.2 室内定位是下一个“经度问题”吗 023 2.3 室内定位问题简述 025 参考文献 026 第3章 室内定位问题究竟是什么 027 3.1 基于角度的定位方法 027 3.1.1 纯角度定位方法 027 3.1.2 三角测量定位方法 028 3.2 基于距离的定位方法 028 3.2.1 基于已知环境的定位方法 028 3.2.2 雷达法 029 3.2.3 双曲线定位法 030 3.2.4 移动通信网络 031 3.3 基于多普勒的定位方法 032 3.3.1 多普勒雷达法 032 3.3.2 多普勒定位方法 032 3.4 基于物理量的定位方法 033 3.4.1 光照度测量 033 3.4.2 局域网 034 3.4.3 姿态和航向参考系 035 3.5 基于图像的定位方法 038 3.6 ILS、MLS、VOR和DME 039 3.7 小结 040 参考文献 041 第4章 各种室内技术的分类方法 043 4.1 概述 043 4.2 需要考虑的参数 043 4.3 关于这些参数的讨论 044 4.3.1 与系统硬件相关的参数 044 4.3.2 与系统类型和性能相关的参数 045 4.3.3 与系统实际实施相关的参数 046 4.3.4 与系统物理方面相关的参数 047 4.4 所涵盖的技术 048 4.5 各种技术的技术特点表格 054 4.