智能汽车仿真与测试评价

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作者：朱冰,张培兴,孙宇航著

出版社：机械工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 汽车与交通运输 > 汽车

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图文详情

ISBN：9787111759584
装帧：平装-胶订
册数：暂无
重量：暂无
开本：32开
页数：688
出版时间：2024-12-01
条形码：9787111759584 ; 978-7-111-75958-4

本书特色

全彩印刷，印装精美
作者团队多年研究成果的系统总结和梳理
智能汽车仿真与测试评价图书
理论结合团队实际案例

内容简介

智能汽车是未来汽车科技的战略制高点，科学完善的测试评价体系是智能汽车技术发展和产业落地的基础和前提。面向传统汽车的“人-车”二元独立的测试方法已不能满足高等级智能汽车的测试需求，当前亟需新思路、新方法、新手段来解决智能汽车“人-车-环境”一体化的验证难题。本书对智能汽车仿真与测试评价技术进行了系统介绍，主要内容包括智能汽车仿真与测试评价概述、智能汽车一体化建模与仿真、智能汽车多物理系统在环仿真测试、基于本体论的智能汽车测试逻辑场景构建、基元驱动的智能汽车测试逻辑场景生成、智能汽车测试具体场景生成、智能汽车逻辑场景层级评价7章。
本书可以作为高等院校车辆工程专业或其他相关专业本科生及研究生课程的专业教材，也可供从事智能汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。

第1 章智能汽车仿真与测试评价概述1.1　智能汽车测试评价技术挑战／００１1.2　智能汽车仿真技术概述／００３1.3　智能汽车测试方法概述／００６１.３.１　测试方法发展历程／００６１.３.２　场景相关术语及定义／００８1.4　智能汽车评价方法概述／０１０第2 章智能汽车一体化建模与仿真2.1　激光雷达模型／０１３２.１.１　激光雷达几何建模方法／０１４２.１.２　激光雷达物理建模方法／０１６2.2　毫米波雷达模型／０２５第1 章智能汽车仿真与测试评价概述1.1　智能汽车测试评价技术挑战／００１1.2　智能汽车仿真技术概述／００３1.3　智能汽车测试方法概述／００６１.３.１　测试方法发展历程／００６１.３.２　场景相关术语及定义／００８1.4　智能汽车评价方法概述／０１０第2 章智能汽车一体化建模与仿真2.1　激光雷达模型／０１３２.１.１　激光雷达几何建模方法／０１４２.１.２　激光雷达物理建模方法／０１６2.2　毫米波雷达模型／０２５２.２.１　毫米波雷达几何模型／０２５２.２.２　毫米波雷达功率衰减模型／０２８2.3　摄像头模型／０３０２.３.１　光照模型／０３０２.３.２　传播介质建模／０３２２.３.３　图像模拟方法／０３３2.4　超声波传感器模型／０３４２.４.１　超声波传感器工作机理／０３５２.４.２　超声波传感器建模／０３７２.４.３　超声波传感器模型验证／０４３2.5　集成式制动系统模型／０４７２.５.１　集成式制动系统工作原理／０４７２.５.２　集成式制动系统建模／０５１２.５.３　集成式制动系统模型验证／０５６2.6　冗余转向系统模型／０５６２.６.１　转向系统的动力学模型／０５６２.６.２　双绕组电机模型／０５８2.7　基于生物耦合的一体化建模理论／０６０第3 章智能汽车多物理系统在环仿真测试3.1　感知系统在环仿真测试／０６３３.１.１　毫米波雷达在环仿真测试／０６３３.１.２　摄像头在环仿真测试／０７５３.１.３　Ｖ２Ｘ在环仿真测试／０８３３.１.４　超声波传感器在环仿真测试／０９１3.2　控制执行系统在环仿真测试／０９８３.２.１　制动系统在环测试／０９８３.２.２　转向系统在环测试／１０６3.3　驾驶人在环仿真测试／１１５３.３.１　切换型人机共驾系统驾驶人在环测试／１１５３.３.２　共享型人机共驾系统驾驶人在环测试／１３２3.4　车辆在环仿真测试／１３７３.４.１　转鼓平台车辆在环仿真测试／１３７３.４.２　封闭场地车辆在环仿真测试／１３８第4 章基于本体论的智能汽车测试逻辑场景构建4.1　场景本体构建／１４７4.2　基于自然驾驶数据的逻辑场景提取／１５０４.２.１　基于自然驾驶数据的场景提取流程／１５０４.２.２　道路属性提取／１５３４.２.３　车辆属性提取／１５６４.２.４　基于ＨｉｇｈＤ数据集的场景生成实例／１６２4.3　基于对抗学习的逻辑场景自动生成／１６５４.３.１　基于生成对抗网络的道路属性生成／１６６４.３.２　基于多智能体深度确定性策略梯度的车辆属性生成／１７０４.３.３　道路属性及车辆属性生成实例／１７６第5 章基元驱动的智能汽车测试逻辑场景生成5.1　场景基元提取与聚类／１８５５.１.１　场景抽象量化表征／１８５５.１.２　场景基元提取／１８７５.１.３　场景基元聚类／２０４5.2　场景基元衍生／２１２５.２.１　场景基元衍生架构／２１３５.２.２　衍生模型具体组成／２１８５.２.３　场景基元衍生结果／２２３5.3　场景基元组合拼接／２２７５.３.１　场景基元拼接／２２７５.３.２　典型危险测试场景重构模型／２３０５.３.３　危险逻辑场景生成示例／２３４第6 章智能汽车测试具体场景生成6.1　基于组合测试的具体场景生成／２４７６.１.１　组合测试模型／２４８６.１.２　改进离散粒子群算法测试用例集生成／２４９６.１.３　基于先验知识的组合测试场景生成／２５５6.2　危险具体场景串行加速测试／２６１６.２.１　全局加速搜索／２６１６.２.２　局部加速搜索／２７１６.２.３　串行加速测试方法验证／２７５6.3　危险具体场景并行强化生成／２７９６.３.１　并行强化生成算法／２８０６.３.２　基于Ａｃｋｌｅｙ函数的并行搜索方法验证／２８６６.３.３　并行强化生成测试结果／２８９第7 章智能汽车逻辑场景层级评价7.1　逻辑场景层级安全性评价／２９５７.１.１　基于危险具体场景参数聚类特征的安全性评价／２９５７.１.２　基于自然驾驶数据的安全性评价／３００７.１.３　基于碰撞损失的安全性评价／３０３7.2　逻辑场景层级多维度评价／３０４７.２.１　逻辑场景分区评价流程／３０５７.２.２　拟人性指标／３０６７.２.３　多维度性能评价／３１０7.3　多逻辑场景性能综合评价／３１１７.３.１　逻辑场景自身特征权重／３１２７.３.２　逻辑场景仿真测试过程属性权重／３１３7.4　评价方法应用实例／３１９７.４.１　场景参数空间／３１９７.４.２　单逻辑场景性能评价结果与分析／３２１参考文献／３３３７.４.３　多逻辑场景性能评价结果与分析／３３０

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作者简介

朱冰，吉林大学汽车工程学院教授，博士生导师，中美联合培养博士，青年长江学者，交通运输部交通运输行业科技创新领军人才，吉林省拔尖创新人才，吉林省有突出贡献专家，现任吉林大学汽车工程学院副院长、吉林大学智能网联汽车创新中心主任、中国汽车工程学会青年工作委员会主任委员、中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长。主要从事智能汽车控制与测试评价领域研究，先后主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划课题等省部级以上项目20余项；以**责任作者身份在国内外行业quanwei期刊发表高水平学术论文120余篇；以**发明人获授权中国发明专利70项、美国专利2项。先后荣获吉林省科技进步奖一等奖、中国汽车工程学会科学技术奖一等奖、吉林省技术发明奖二等奖，以及吉林省青年科技奖、中国汽车工业优秀青年科技人才奖。

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