包邮智能制造装备技术

第1章智能制造装备概述/11.1智能制造装备的基本概念/11.1.1制造、制造方法、制造装备的含义/11.1.2智能制造概念的提出与发展/21.1.3智能制造装备的定义/71.1.4智能制造装备的特征/71.1.5智能制造装备技术体系/81.1.6制造装备智能化的意义/101.2智能制造装备分类/111.2.1按制造业门类分类/121.2.2按材料分类/131.2.3按材料成形机理与体积变动量分类/151.2.4按制造方法特点分类/171.2.5按功能分类/171.2.6按制造过程作用分类/181.3制造装备的发展特点与趋势/201.3.1制造装备的数字化发展/201.3.2制造装备的柔性化发展/211.3.3制造装备的智能化发展/261.3.4智能制造装备发展趋势/27第2章智能制造装备的结构组成与共性关键技术/312.1智能制造装备构成的技术机理和组成要素/312.1.1智能制造装备构成的技术机理/312.1.2智能制造装备的构成要素/322.1.3典型智能制造装备结构组成/332.2智能制造装备共性关键技术/502.2.1智能驱传技术/502.2.2智能检测技术/522.2.3物联网与大数据技术/532.2.4智能控制技术/542.2.5智能故障诊断/运维与数字孪生技术/56智能制造装备技术目录第3章智能制造装备运动分析与结构方案创新设计/603.1智能制造装备加工运动学分析/603.1.1零件功能形面加工的数学分析基础/603.1.2零件功能形面加工运动学图谱/663.1.3基于齿廓表面加工运动学图谱的运动学分析/693.2智能制造装备结构方案数字化组合设计及编码方法/723.2.1智能制造装备结构方案数字化组合设计/723.2.2智能制造装备运动方案的生成与评价/773.2.3智能制造装备样机设计与开发/813.2.4六轴联动滚齿智能制造装备的结构方案创新设计/833.3智能制造装备结构方案柔性创成/873.3.1基于切削运动方案的制造装备结构部件形式模块化实现/883.3.2面向对象的滚齿智能制造装备结构方案创成的数字化描述/883.4智能制造装备机械本体的并联结构方案设计/923.4.1智能制造装备机械本体的并联结构方案设计概述/923.4.2智能制造装备机械本体的并联机构位置分析/963.4.3智能制造装备的机械本体并联结构方案/101第4章基于个性化需求的智能制造装备/1184.1智能五轴联动加工中心/1184.1.1智能五轴联动加工中心概述/1184.1.2五轴联动加工中的真假五轴与RTCP技术/1224.1.3智能五轴联动加工中心运动求解/1264.1.4任意创新运动设计的多轴联动加工中心运动学建模与求解/1324.1.5智能五轴联动加工中心关键技术特点/1344.1.6智能五轴联动加工中心及加工工艺的选用/1404.1.7智能五轴联动加工中心的智能化技术/1494.2智能高速加工中心/1614.2.1高速加工技术及其对智能高速加工中心的性能要求/1614.2.2智能高速加工中心主要组成部分及特征/1634.2.3高速加工中心的合理选用/1894.3智能增材制造装备/1904.3.1增材制造装备与技术概述/1904.3.2典型增材制造技术/1924.3.3增材制造技术应用与发展趋势/2084.4智能激光制造装备/2164.4.1激光加工原理/2174.4.2先进激光加工技术/2204.4.3激光智能加工装备及结构特点/231第5章智能复合制造装备 /2445.1智能复合制造装备概述/2445.1.1复合加工的内涵/2445.1.2发展智能复合制造装备的必要性/2455.2智能铣车复合加工中心/2465.2.1铣车复合加工中心结构布局特点/2465.2.2铣车复合加工中心主要部件结构及性能特点/2475.2.3铣车复合加工中心主要技术参数和配置/2525.3智能车铣/磨复合制造装备/2545.3.1车铣复合加工中心结构及功能简介/2545.3.2车磨复合加工中心装备结构及功能特点/2575.4精密数控磨复合制造装备/2595.4.1J4K321精密复合数控磨床结构设计和运动设计/2595.4.2J4K321精密复合数控磨床的主要技术参数和性能验证/2615.4.3智能柔性制造单元/2635.5智能柔性制造系统/2675.5.1柔性制造系统概述/2675.5.2FMS的加工系统/2705.5.3FMS的物流系统/2725.5.4Fastems智能柔性制造系统简介/2835.6智能工厂/2875.6.1智能工厂的概念和框架结构/2875.6.2基于智能工厂的制造业变化/2905.6.3中国制造业发展对策/291第6章智能制造装备运动系统/2936.1智能制造装备运动系统概述/2936.1.1智能制造装备运动系统的特点与分类/2936.1.2智能制造装备运动控制技术/2936.2智能制造装备主运动系统/2976.2.1智能制造装备主运动系统概述/2976.2.2智能制造装备主运动系统设计/2986.3智能制造装备进给伺服系统/3026.3.1智能制造装备进给伺服系统分类/3036.3.2智能制造装备进给伺服系统设计要求/3076.3.3进给伺服系统等效转动惯量和等效转矩的计算/3096.4进给伺服系统动力装置/3136.4.1进给伺服电动机概述/3136.4.2直驱型电动机/3186.4.3伺服电动机主要性能参数和选择原则/3236.5进给伺服系统的位置检测装置/3256.5.1智能制造装备位置检测概述/3266.5.2智能制造装备常用的位置检测装置/3286.5.3智能制造装备几何精度检验仪/3436.6智能伺服驱动技术/3476.6.1直流伺服驱动技术/3476.6.2交流变频驱动技术/3576.6.3全数字智能交流伺服驱动器结构/3626.6.4进给伺服系统的控制模式/3636.7智能进给伺服系统的优化/3656.7.1智能进给伺服系统优化的理论基础/3666.7.2进给伺服系统的动态性能分析/3706.7.3伺服参数的智能优化/377第7章智能制造装备数控系统/3837.1数控技术概述/3837.1.1智能制造装备数控系统的任务/3837.1.2数控系统和数控制造装备的内涵/3847.1.3智能数控系统的基本组成和工作流程/3857.1.4智能数控系统的功能/3867.2智能制造装备数控系统硬件体系结构/3897.2.1典型数控系统硬件体系结构/3897.2.2智能制造装备用PLC/3937.2.3基于运动控制器的IPC开放式数控系统/4077.2.4基于PLC架构的开放式数控系统/4127.2.5基于通用IPC硬件平台架构的开放式数控系统/4127.3数控系统的软件结构/4147.3.1智能制造装备数控系统的软件组成和工作过程/4147.3.2数控插补原理与方法/4177.3.3全软件型开放式数控系统开发环境/4177.4基于KRMotion的全软件型数控系统/4257.4.1基于KRMotion的全软件型数控系统硬件架构/4257.4.2基于KRMotion的全软件型数控系统软件架构 /4267.4.3基于KRMotion的全软件型数控系统开发过程/4287.5智能云数控系统/4297.5.1智能云数控系统的概念/4297.5.2智能云数控系统体系架构/4307.6智能制造装备的互联通信技术/4317.6.1国内外智能制造装备数控系统互联通信协议/4317.6.2现场总线通信模型与协议/4337.6.3工业主流的现场通信总线/4367.6.4工业以太网技术/4477.7智能数控方法/4507.7.1自动控制概述/4507.7.2先进PID控制技术/4527.7.3模糊控制技术/4597.7.4专家系统/4647.7.5人工神经网络/4717.7.6其他智能控制方法/480第8章智能制造装备进给伺服运动创新设计案例/4838.1宏宏双驱差动微纳进给伺服系统结构及工作模式/4838.1.1宏宏双驱差动微纳进给伺服系统的结构/4838.1.2宏宏双驱差动微纳进给伺服系统的工作模式与微量进给实现原理/4858.2宏宏双驱差动微纳进给伺服系统的动力学模型/4878.2.1丝杠单驱动模式下系统的动力学建模/4878.2.2螺母单驱动模式下系统的动力学建模/4898.2.3双轴驱动模式下系统的动力学建模/4908.2.4交流伺服电动机动力学建模/4928.3宏宏双驱差动微纳进给伺服系统运动控制技术/4938.3.1双轴差速运动分解策略与加减速规划/4938.3.2运动控制器设计/4988.3.3运动控制器仿真/5028.4宏宏双驱差动微纳进给伺服运动控制全软件型数控系统开发与实验/5058.4.1全软件型数控系统开发环境与功能需求分析/5058.4.2数控系统运动控制软件设计/5088.4.3宏宏双驱差动微纳进给伺服系统运动控制实验/513参考文献/516