理论力学

绪论0.1 理论力学的研究对象和内容0.2 理论力学的研究方法0.3 理论力学的地位和学习目的0.4 理论力学的学习方法静力学1 静力学的基本概念和物体的受力分析1.1 静力学基本概念及静力学公理1.2 力在坐标轴上的投影1.3 力矩1.4 力偶和力偶矩1.5 约束与约束反力1.6 物体的受力分析本章小结思考题习题2 力系的简化与合成2.1 7正交力系的合成2.2 力偶系的合成2.3 任意力系向任意一点简化,主矢和主矩.2.4 力系简化结果讨论2.5 平行力系的中心和重心本章小结思考题习题3 力系的平衡方程及其应用3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程3.2 平面力系平衡方程的应用3.3 物体系统的平衡3.4 空间任意力系平衡方程的应用3.5 考虑摩擦时的平衡问题本章小结思考题习题运动学4 点的运动及刚体的简单运动4.1 确定点运动几种方法4.2 刚体的平动与定轴转动本章小结思考题习题5 点的合成运动5.1 点的合成运动的概念5.2 点的速度合成5.3 点的加速度合成定理本章小结思考题习题6 刚体的平面运动6.1 概述6.2 刚体平面运动的分解6.3 平面图形内各点的速度6.4 平面图形内各点的加速度6.5 运动学综合问题的求解本章小结思考题习题动力学7 质点的运动微分方程7.1 动力学基本定律7.2 质点运动微分方程7.3 质点动力学的两类基本问题本章小结思考题习题8动量定理8.1 质量中心、动量和冲量8.2 质点系动量定理和质心运动定理本章小结思考题习题9 动量矩定理9.1 质点及质点系的动量矩9.2 质点系的动量矩定理9.3 刚体对转轴的转动惯量9.4 刚体绕定轴转动微分方程9.5 刚体的平面运动微分方程本章小结思考题习题10 动能定理10.1 力的功10.2 动能的计算10.3 动能定理10.4 势力场、势能、机械能守恒定律10.5 功率、功率方程与机械效率10.6 动力学普遍定理的综合应用本章小结思考题习题11 碰撞11.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理11.2 恢复系数11.3 两物体碰撞时的动能损失11.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用本章小结思考题习题12 达朗伯原理12.1 惯性力及质点达朗伯原理12.2 质点系的达朗伯原理12.3 惯性力系的简化12.4 达朗伯原理应用举例12.5 定轴转动刚体的轴承动反力,动平衡概念本章小结思考题习题13 虚位移原理13.1 约束的概念及分类13.2 虚位移与理想约束的概念13.3 虚位移原理本章小结思考题习题14 动力学普遍方程和拉格朗日方程14.1 自由度和广义坐标的概念14.2 用广义坐标表示的质点系的平衡条件14.3 动力学普遍方程14.4 拉格朗日方程本章小结思考题习题15 机械振动基础15.1 单自由度系统的力学模型15.2 单自由度系统的自由振动15.3 单自由度系统有阻尼自由振动15.4 单自由度系统无阻尼受迫振动15.5 单自由度系统有阻尼受迫振动15.6 转子的临界转速15.7 减振与隔振的概念本章小结思考题习题习题答案索引参考文献