理论力学(普通高等教育“十一五”规划教材)

前言绪论**节 理论力学的内容、任务和研究方法第二节 工程实际问题的简化及力学模型的建立第三节 工程中的构件与分类**篇 静力学**章 基本概念及物体受力分析**节 力的概念第二节 静力学基本原理第三节 力的分解与力的投影第四节 力矩第五节 力偶与力偶矩第六节 约束与约束反力第七节 计算简图和受力图思考题习题第二章 基本力系**节 汇交力系的合成与平衡第二节 力偶系的合成与平衡思考题习题第三章 平面任意力系**节 力的平移定理第二节 平面任意力系的简化第三节 沿直线平行分布力的简化第四节 平面任意力系的平衡条件平衡方程第五节 静定与超静定问题物体系统的平衡思考题习题第四章 空间任意力系**节 空间任意力系的简化第二节 空间任意力系的平衡条件平衡方程第三节 一般平行分布力的简化第四节 重心、质心和形心思考题习题第五章 静力学应用专题**节 桁架第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题思考题习题第二篇运动学第六章 点的运动与刚体的基本运动**节 点的运动学第二节 刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度第三节 转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度思考题习题第七章 点的合成运动**节 合成运动的概念第二节 点的速度合成第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成思考题习题第八章 刚体的平面运动**节 运动方程平面运动作为平移和转动的合成第二节 平面图形内各点的速度与速度瞬心第三节 平面图形内各点的加速度思考题习题第三篇 动力学第九章 质点动力学**节 牛顿运动定律惯性参考系第二节 质点运动微分方程第三节 质点在非惯性参考系中的运动思考题习题第十章 质心运动定理动量定理**节 质心运动定理第二节 动量和冲量第三节 动量定理思考题习题第十一章 动量矩定理**节 质点系的动量矩第二节 质点系的动量矩定理第三节 刚体定轴转动微分方程第四节 刚体平面运动微分方程思考题习题第十二章 动能定理**节 力与力偶的功第二节 质点系的动能第三节 动能定理第四节 势力场和势能机械能守恒定律第五节 普遍定理的综合应用思考题习题第十三章 达朗贝尔原理**节 惯性力质点的达朗贝尔原理第二节 质点系的达朗贝尔原理第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用第四节 非对称转动刚体的轴承动反力静平衡与动平衡思考题习题第四篇 分析力学基础第十四章 分析静力学**节 约束与约束方程第二节 自由度和广义坐标第三节 虚位移原理第四节 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件第五节 保守系统平衡的稳定性思考题习题第十五章 分析动力学**节 动力学普遍方程第二节 拉格朗日方程(第二类)第三节 拉格朗日方程的**积分第四节 哈密顿原理思考题习题第五篇 动力学应用专题第十六章 线性振动理论基础**节 单自由度系统的自由振动第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动第三节 单自由度系统的受迫振动第四节 隔振思考题习题第十七章 碰撞**节 碰撞问题及其分类第二节 基本假设与基本理论第三节 两物体的对心碰撞第四节 刚体的偏心碰撞思考题习题附录A 矢函数的导数附录B 转动惯量惯性积与惯性主轴习题参考答案参考文献