连杆机构尺度综合的谐波特征参数法

前言
第1章　绪论
　1.1　机构综合简介
　1.2　连杆机构尺度综合的现状
　1.3　本书的研究方法
　参考文献
第2章　连杆机构输出的傅里叶级数描述及特征参数提取
　2.1　概述
　2.2　傅里叶级数和fft简介
　　2.2.1　周期性复函数复指数形式的傅里叶级数展开式
　　2.2.2　离散傅里叶变换
　　2.2.3　fft
　2.3　连杆机构三维运动输出的傅里叶级数表达式
　2.4　傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义
　　2.4.1　一维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义
　　2.4.2　二维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义
　　2.4.3　三维傅里叶级数描述连杆机构输出的几何意义
　2.5　连杆机构输出特征参数提取
　参考文献
第3章　连杆机构的函数综合
　3.1　概述
　3.2　基本理论
　3.3　平面四杆机构函数综合
　　3.3.1　平面四杆机构的数学模型及谐波分析
　　3.3.2　平面四杆机构输出函数数值图谱的建立
　　3.3.3　平面四杆机构函数综合的优化
　　3.3.4　平面四杆曲柄摇杆机构函数综合的步骤
　　3.3.5　综合算例
　　3.3.6　平面四杆曲柄滑块机构的数学模型及谐波分析
　　3.3.7　平面四杆曲柄滑块机构输出函数数值图谱的建立
　……
第4章　平面连杆机构轨迹综合
第5章　平面刚体导引机构和齿轮连杆机构尺度综合
第6章　空间连杆机构轨迹综合
第7章　谐波特征参数法在连杆曲线分析中的应用
参考文献