自动控制原理(第2版)

本书特色

《自动控制原理(第2版)》：21世纪高职高专规划教材·电气、自动化、应用电子技术系列

内容简介

本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分，以经典控制理论为主，内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。
　　本书注重自动控制原理与工程实践相结合，基本原理与方法阐述透彻，层次分明，篇幅简练，且每章附有小结和习题，使本书更具有可教学性和可自学性。
　　本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材，也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。

节选

相关资料

插图：2.现代控制理论阶段（20世纪60-70年代）随着空间技术和电子计算机的快速发展，促进了现代控制理论和技术的产生与发展。20世纪50年代初期，空间技术的发展迫切需要对多输人多输出、高精度参数的时变系统进行设计和分析。当时，对于像这类控制系统都是经典控制理论无法解决的。于是，出现了把高阶常微分方程转化为一阶微分方程组的方法来描述系统的动态过程，即“状态空间法”，这一新的自动控制理论就是现代控制理论。1954年贝尔曼提出了动态规划理论，1956年庞特里亚金提出了极大值原理，1960年卡尔曼发表了“控制系统的一般理论”，1961年卡尔曼又与布西合作发表了“线性滤波和预测问题的新结果”，这一切奠定了现代控制理论的基础。20世纪70年代初期，奧斯特隆姆和郎道在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。现代控制理论的内容主要包括状态空间法、系统辨识、*佳估计、*优控制。现代控制理论基本上解决了多输人多输出自动控制系统的问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。现代控制理论不但很好地应用于航空航天及军事等领域，而且还在工业生产过程中逐步发挥作用。3.大系统理论与智能控制理论阶段（20世纪70年代至今）20世纪70年代末，控制理论从广度和深度上向“大系统理论”和“智能控制理论”方向发展。所谓大系统理论是以过程控制和信息处理为理论基础，研究规模庞大、结构复杂的多输人多输出控制系统。大系统理论的主要内容包括自适应控制、鲁棒控制、预测控制、现代频域控制等，应用于生产过程、空间技术、交通运输、环境保护等大型系统以及社会科学领域。目前，大系统理论仍然处于研究和发展中。