- ISBN:9787561228463
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:307页
- 出版时间:2010-08-01
- 条形码:9787561228463 ; 978-7-5612-2846-3
本书特色
《舰艇综合指挥控制系统原理》是国防特色学术专著·控制科学与工程。
目录
节选
《舰艇综合指挥控制系统原理》系统论述了现代舰艇综合指挥控制系统基本原理诸多方面的问题。全书由两篇共11章组成。**篇为水面舰艇篇,共5章,主要介绍水面舰艇综合指挥控制系统的基本概念、信息源、数据融合和目标综合识别、目标运动参数解算以及舰载武器射击(发射)诸元解算。第二篇为潜艇篇,共6章,主要介绍潜艇综合指控系统的基本概念、信息源、数据融合和目标综合识别、目标运动要素解算、鱼雷射击诸元及导引参数解算以及潜射导弹射击(发射)诸元解算。《舰艇综合指挥控制系统原理》反映了世界舰艇指挥控制系统*新的技术原理和发展水平,可以作为从事舰艇指挥控制系统研究开发的工程技术人员、部队装备研制管理和使用人员业务学习培训的参考读物,也可作为舰艇指挥控制系统相关专业本科高年级学生或研究生的教材或教学参考书。
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插图:(2)姿态角的定义载体(甲板)坐标系相对于当地地理坐标系所确定的状态可以用姿态角表示。载体的姿态角是载体纵摇角、横摇角和航向角的统称。甲板纵轴轴向在水平面内投影方向成为艏向,用北向基准线和艏向方向之间的夹角表示航向角C,通常以顺时针方向计量;甲板纵轴与水平面之间的夹角称为纵摇角φ,舰艏向上为正;甲板横轴与水平面之间的夹角称为横摇角θ,左舷向上为正。当已知航向角、纵摇角和横摇角的大小时,则甲板相对当地地理坐标系的角位置完全可以确定。捷联垂直基准设备关心的是横摇角和纵摇角及其角速度。(3)机械编排要点捷联垂直基准设备的机械编排是根据上述定义的坐标系来确定的。捷联垂直基准设备是一种利用计程仪速度进行阻尼的捷联式姿态基准。为保持较好的姿态角精度,系统采用水平阻尼的导航方式。机械编排的要点说明如下:陀螺仪和加速度计输出的角度增量和速度增量先用补偿算法进行处理,以消除数据估算误差。用计程仪速度阻尼的水平(导航)回路产生地理坐标系相对于惯性坐标系的总角速度,对陀螺信号进行空间补偿。
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