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双足步行机器人DIY

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图文详情
  • ISBN:9787030287748
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:170
  • 出版时间:2010-09-01
  • 条形码:9787030287748 ; 978-7-03-028774-8

本书特色

以模型而闻名的tamiya(田宫)公司,其产品没有统一的组装方法,可自由想象地组合成各种物品。它的*大特点是价格便宜,易于加工。
本书介绍了使用这种“tamiya(田宫)套件”制作机器人的例子。由于这种套件不使用微机类的电子元件,故不用焊接,因此都可简单轻松地制作出来。想在朋友之间进行机器人比赛的请务必参考。

内容简介

本书是“机器人diy系列”之一,介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人,并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程,本书分为6章:脚擦地步行,直线前进,直线前进、直线后退,直线前进、后退和转弯,用微机自动控制,制作接近于人的双足步行机器人。此外,“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。
本书可供机器人爱好者阅读,也可用作工科院校相关专业师生的教学用书。

目录

第1章 脚擦地步行
1.1 人的步行分析
1.2 脚的结构
1.2.1 切比雪夫联杆结构
1.2.2 传递动力的电机齿轮箱
1.3 基础脚的制作
1.3.1 材料及加工方法
1.3.2 制作要点
1.4 脚擦地步行实验
实验·理解
形状和强度
联杆结构
第2章 直线前进
2.1 从脚擦地步行中脱离
2.2 用简单的方法移动重心
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节选

《双足步行机器人DIY》是“机器人DIY系列”之一,介绍了如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人,并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程,《双足步行机器人DIY》分为6章:脚擦地步行,直线前进,直线前进、直线后退,直线前进、后退和转弯,用微机自动控制,制作接近于人的双足步行机器人。此外,“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。《双足步行机器人DIY》可供机器人爱好者阅读,也可用作工科院校相关专业师生的教学用书。

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