- ISBN:9787802188907
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:156
- 出版时间:2010-12-01
- 条形码:9787802188907 ; 978-7-80218-890-7
本书特色
《空间机器人运动控制方法》是在分析和总结国内外近年来对FFSR相关研究的基础上,综合郭琦、洪炳镕等人的博士论文研究成果撰写而成的,作者进行了整体的编辑和修改。此外,在洪炳镕、柳长安、刘宏出版的《自由飞行空间机器人运动控制及仿真》的基础上,本书扩充了咒自由度空间机器人运动学模型的推导,给出了n自由度空间机器人广义雅可比矩阵求导公式,并给出了双臂n自由度空间机器人姿态控制的通用模型公式,在该领域的研究中具有一定的学术价值和实际意义。
内容简介
本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。**章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状,阐述了空向机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法,包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导,基于再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式,基于受限*小干扰图的姿态控制算法,dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法,dffsr回收失效卫星的?务规划算法,基于再生核理论的多ffsr协调操作的动力学控制,利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法,以及利用vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。 本书可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。
目录
1.1 引言
1.2 自由飞行空间机器人概述
].2.1 自由飞行空间机器的概念
1.2.2 空间机器人的分类
1.2.3 空间机器人的发展过程
1.2.4 空间机器人的研究类别
1.3 空间机器人研究现状
1.3.1 我国空间机器人研究现状
1.3.2 国外空间机器人研究现状
1.4 空间机器人运动控制及姿态控制研究
1.4.1 建模方法
1.4.2 运动控制
1.4.3 姿态控制
第2章 双臂n自由度空间机器人广义雅可比矩阵推导
-
图解TCP/IP(第6版)
¥58.3¥79.8 -
”互联网+“时代计算机算法的应用及其实践研究
¥21.8¥59.0 -
图解网络硬件
¥40.0¥69.0 -
Excel 实战应用大全
¥18.4¥49.8 -
Photoshop CS图像处理技术
¥27.0¥36.0 -
图像拟态融合理论、模型和应用
¥116.9¥148.0 -
生成式AI入门与AWS实战
¥77.8¥99.8 -
多模态数据下的推荐算法及在线评论行为研究
¥51.0¥68.0 -
时间标度复杂网络同步控制研究
¥37.4¥68.0 -
AUTOCAD项目化教程
¥33.8¥45.0 -
网络社团结构成因探究及其对网络中同步动力学行为的影响
¥32.4¥45.0 -
网络节点异质性预测研究及其对网络中信息-疾病耦合动力学行为的影响
¥32.4¥45.0 -
纹样之美:中国传统经典纹样速查手册
¥82.8¥109.0 -
十二字节
¥41.4¥69.0 -
基于近邻思想和同步模型的聚类算法
¥43.1¥59.0 -
MATLAB计算机视觉与深度学习实战(第2版)
¥89.6¥128.0 -
物联网动态服务的协同感知与调控优化
¥50.4¥72.0 -
人工智能+机器人入门与实战(修订版)用树莓派+Python+OpenCV制作计算
¥51.0¥69.8 -
技术之外
¥33.8¥69.0 -
系统集成项目管理工程师考试大纲(
¥12.9¥15.0