包邮空间机器人运动控制方法

第1章绪论
    1．1  引言
    1．2  自由飞行空间机器人概述
    ]．2．1  自由飞行空间机器的概念
    1．2．2　空间机器人的分类
    1．2．3　空间机器人的发展过程
    1．2．4  空间机器人的研究类别
  1．3　空间机器人研究现状
    1．3．1　我国空间机器人研究现状
    1．3．2  国外空间机器人研究现状
  1．4　空间机器人运动控制及姿态控制研究
    1．4．1　建模方法
    1．4．2　运动控制
    1．4．3　姿态控制
第2章　双臂n自由度空间机器人广义雅可比矩阵推导