应用H∞控制

第1章 h∞控制理论形成的历史背景 1.1 早期的工作 1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用 1.3 多变量系统的早期设计方法 1.4 本章小结 参考文献 第2章 h∞问题和h2问题 2.1 h∞范数指标 2.2 h∞问题 2.3 h2问题 2.4 本章小结 参考文献 第3章 h∞问题的求解：模型匹配法 3.1 rh∞上的互质分解 3.2 参数化 3.3 模型匹配问题 3.4 模型匹配问题的解 3.5 本章小结 参考文献 第4章 h∞问题的求解：dgkf法 4.1 数学准备 4.2 对象g的假设 4.3 状态空间求解中的特殊问题 4.4 主要定理 4.5 本章小结 参考文献 第5章 h∞控制中的lmi法 5.1 线性矩阵不等式(lmis) 5.2 数学准备 5.3 次优h∞问题 5.4 次优问题的riccati不等式 5.5 h∞次优控制器 5.6 lmi法的其他一些设计特点 5.7 本章小结 参考文献 第6章 典型h∞设计问题 6.1 设计问题分类 6.2 混合灵敏度问题 6.3 h∞状态反馈 6.4 本章小结 参考文献 第7章 h∞回路成形 7.1 引言 7.2 对象的互质因式分解和摄动 7.3 h∞回路成形设计 7.4 设计举例 7.5 本章小结 参考文献 第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能 8.1 引言 8.2 参数摄动下的数学模型 8.3 结构奇异值 8.4 鲁棒性能 8.5 μ综合 8.6 鲁棒设计举例 8.7 计算结构奇异值的matlab函数 8.8 本章小结 参考文献 第9章 采样系统的h∞控制 9.1 引言 9.2 提升技术 9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析 9.4 采样控制系统的频率响应和l2诱导范数 9.5 本章小结 参考文献 第10章 非线性系统的h∞控制 10.1 l2增益与耗散性 10.2 数学准备：动态规划 10.3 hamihon-jacobi不等式 10.4 非线性h∞控制：状态反馈 10.5 设计举例 10.6 本章小结 参考文献