测地机器人

第1章　绪论
　1．1　测距测角仪器的发展简史
　1．2　全站仪的分类与命名
　1．3　测绘行业中自动化测量技术的发展历程
　1．4　当前测地机器人的现状
　1．5　测地机器人量值的溯源
第2章　测距原理
　2．1　传统的测距方法
　2．2　瑞士徕卡公司的间接测相与间接测时技术
　2．3　瑞士徕卡公司pinpoint测距技术
　2．4　日本拓普康公司的测距系统
　2．5　日本索佳公司的red-tec测距技术
第3章　现代测角原理概述
　3．1　绝对码盘的测量原理概述
　3．2　单圈码盘的通用编码原理及解码方法