鲁棒控制中的正交化方法及其应用

前言 符号与标记 第1章  绪论   1．1  背景与动机   1．2  本书主要内容   参考文献 第2章  基础知识   2．1  线性代数基础   2．1．1  向量、内积和范数   2．1．2  正交矩阵与酉矩阵   2．1．3  向量空间的基   2．1．4  正交化过程   2．2  矩阵分解   2．2．1  qr分解   2．2．2  lu分解   2．2．3  svd分解   2．3  信号与系统   2．3．1  基本概念   2．3．2  z变换和传递函数   2．4  h2和h□空间   2．4．1  函数空间   2．4．2  范数计算   参考文献 第3章  系统变换与分解   3．1  线性分式变换   3．1．1  下分式变换   3．1．2  上分式变换   3．1．3  hm变换   3．2  系统分解理论   3．2．1  互质分解   3．2．2  ie则分解   3．2．3  内外分解   3．2．4  j-谱分解   参考文献 第4章  基于jury表构造的正交有理函数   4．  1函数空间的正交基   4．1．1  函数空间的基   4．1．2  gram—schmidt正交化   4．2  内函数的状态空间平衡实现   4．3  基于jury表的单位正交有理函数   4．4