包邮全柔顺并联机构理论-空间微纳尺度超精密定位系统研究

1 绪论
1.1 柔顺机构发展概况
1.1.1 柔顺机构设计方法
1.1.2 拓扑优化设计方法
1.1.3 弹性及柔性机构动力学建模方法
1.2 并联机构发展概况
1.2.1 并联机器人机构学研究进展
1.2.2 并联机器人机构构型综合方法
1.3 柔顺并联机构研究进展
1.3.1 柔性铰链
1.3.2 柔顺并联机构
1.4 柔顺并联机构控制系统研究进展
1.5 本书的主要内容
2 全柔顺并联机构空间构型综合理论基础
2.1 基于螺旋理论的空间几何约束
1 绪论
1.1 柔顺机构发展概况
    1.1.1  柔顺机构设计方法
    1.1.2 拓扑优化设计方法
    1.1.3  弹性及柔性机构动力学建模方法
1.2 并联机构发展概况
    1.2.1  并联机器人机构学研究进展
    1.2.2 并联机器人机构构型综合方法
  1.3 柔顺并联机构研究进展
  1.3.1 柔性铰链
  1.3.2 柔顺并联机构
  1.4 柔顺并联机构控制系统研究进展
  1.5 本书的主要内容
2 全柔顺并联机构空间构型综合理论基础
2.1 基于螺旋理论的空间几何约束
  2.1.1 螺旋理论
  2.1.2 力偶约束分析
  2.1.3 力约束分析
2.2 基础结构法的多目标拓扑优化理论
  2.2.1 基础结构法
  2.2.2 优化准则法
  2.2.3 移动近似算法
  2.3 移动渐进算法中的参数量化
    2.3.1  悬臂梁结构拓扑优化
3 3-RPC型全柔顺并联机构刚度及定位性能分析
4 空间4-CRU型全柔顺并联机构
5 空间2RPU-2SPS型全预并联机构
6 空间4-RPUR型全柔顺并联机构
7 空间3-RPS型全柔顺并联机构模糊PID控制
参考文献