包邮自动控制原理与技术研究

第1章 绪论1.1 自动控制系统的概念1.2 自动控制的基本方式分析1.3 自动控制系统的分类方法1.4 对自动控制系统的基本要求第2章 自动控制系统的数学模型分析2.1 系统的数学模型概述2.2 控制系统微分方程的建立2.3 控制系统的传递函数探析2.4 控制系统的方框图第3章 自动控制系统的时域分析3.1 典型输入信号和阶跃响应性能指标3.2 控制系统动态性能的时域分析3.3 控制系统的稳定性分析3.4 控制系统的稳态误差分析第4章 自动控制系统的频域分析4.1 频率特性概述4.2 典型环节的频率特性分析4.3 系统的开环频率特性分析4.4 奈奎斯特稳定判据的应用4.5 控制系统的频域性能指标分析第5章 自动控制系统的根轨迹分析5.1 根轨迹概述5.2 根轨迹绘制的基本法则研究5.3 广义根轨迹探析5.4 系统性能的定量估算及定性分析第6章 现代数字控制技术研究6.1 数控机床概述6.2 数控加工的计算机控制系统6.3 数控机床的伺服系统研究第7章 计算机控制技术研究7.1 计算机控制系统概述7.2 集散控制系统7.3 可编程控制器7.4 计算机控制系统中的抗干扰7.5 计算机控制系统的设计研究第8章 先进控制技术探究8.1 解耦控制技术8.2 软测量技术及其应用8.3 模型预测控制与自适应控制技术8.4 智能控制与稳态优化控制技术参考文献