数控技术

**篇任务开篇1
任务一数控技术的认知1
分任务一数控技术概况的了解1
一、数控技术的背景与发展1
二、以数控机床为基础的自动化生产系统2
三、数控伺服系统的发展3
四、数控技术的基本概念4
分任务二对常见数控系统的认知13
一、fanuc数控系统13
二、sinumerik数控系统14
三、华中数控系统14
思考题15

第二篇任务实施16
任务二数控装置工作过程的剖析16
分任务一数控加工程序的输入16
一、程序编制的概念16
二、数控代码(指令)和编程方法16
分任务二数控加工程序的数据处理17
一、数控加工程序的译码17
二、g代码的译码分析18
三、刀具补偿的计算20
四、刀具半径补偿的实现方法22
五、辅助信息处理24
分任务三数控技术插补原理及数据的处理28
一、插补技术28
二、插补算法29
思考题29
任务三数控机床机械结构安装及调试30
分任务一主轴的驱动与控制30
一、数控机床对主轴控制的要求30
二、主轴驱动装置的特点30
三、主轴电动机特性曲线31
分任务二主轴驱动装置的认知32
一、通用变频器32
二、伺服驱动主轴32
三、主轴的分段无级调速及控制36
四、自动变挡控制37
五、自动变挡的实现方法37
分任务三主轴的准停控制38
一、机械准停控制39
二、电气准停控制39
思考题43
任务四进给运动的控制44
分任务一进给伺服系统的认知44
一、进给伺服系统的运动要求44
二、伺服驱动系统的分类44
分任务二开环进给系统的控制与步进驱动45
一、开环系统控制原理的认知45
二、步进电动机的主要特性47
三、步进电动机的驱动电源48
四、步进电动机的选择50
分任务三位置检测装置的控制50
一、位置检测元件的分类50
二、旋转编码器51
三、光栅尺55
四、其他检测装置60
五、位置反馈输入61
分任务四闭环进给系统与交流伺服系统的控制62
一、闭环进给控制概述62
二、交流伺服系统64
三、全数字式伺服系统68
四、直线电机69
思考题70
任务五数控系统可编程控制器与接口信号的调试与应用71
分任务一数控机床plc的认知71
一、数控机床plc的控制对象71
二、plc的信号处理71
三、数控机床plc的形式73
分任务二plc开关量输入/输出接口的认知75
一、输入/输出接口75
二、输入/输出接口的应用77
分任务三plc程序在数控机床中的典型应用79
一、主轴定向控制80
二、主轴正反转及齿轮换挡控制80
三、刀库自动选刀控制82
四、润滑系统自动控制85
思考题88
任务六华中数控系统的应用89
一、华中数控系统概况89
二、系统连接90
三、系统的应用106
思考题106
参考文献107