空间大型天线多体动力学分析

第1章 绪论
1．1 概述
1．2 空间大型可展开天线
1．2．1 分类及应用情况
1．2．2 展开过程试验
1．3 空间大型天线展开故障模式与处理对策
1．3．1 在轨展开故障综述
1．3．2 展开可靠性保障措施
1．3．3 多体动力学与展开故障处理对策
1．4 大型空间可展开天线多体动力学
1．4．1 周边桁架式网状天线组成和展开原理
1．4．2 空间大型天线展开多体动力学研究与软件开发现状
1．5 空间大型天线展开多体动力学与故障仿真软件设计原则
参考文献

第2章 多体系统动力学基础
2．1 引言
2．2 模化方法
2．2．1 物理模型的基本定义
2．2．2 多体系统拓扑结构
2．2．3 多体系统理想铰链约束处理方法
2．2．4 多体系统中驱动机构力学模型和常用铰链摩擦模型
2．3 航天器多刚体系统动力学方程
2．3．1 多刚体系统运动学方程
2．3．2 单刚体动力学方程
2．3．3 树状多刚体系统
2．3．4 非树状多刚体系统动力学方程
2．4 基于有限元离散的柔性多体动力学方程
2．4．1 作大范围运动的单柔性体动力学方程
2．4．2 基于等参单元描述的平面柔性体动力学方程
2．4．3 基于结构单元离散的柔性多体动力学方程
2．5 基于模态离散的柔性多体系统动力学方程
2．5．1 柔性体模化方法
2．5．2 基于模态离散的单柔性体动力学方程
2．5．3 铰链的运动学递推关系
2．6 索网桁架耦合动力学方程
2．6．1 索网动力学建模方法
2．6．2 基于绝对坐标方法的索网动力学方程
2．7 多体动力学数值算法
2．7．1 常微分方程组（ODEs）初值问题数值解法
2．7．2 微分代数方程组（DAEs）初值问题数值解法
参考文献
……

第3章 空间大型天线展开多体动力学理论模型
第4章 空间大型桁架式天线展开过程仿真
第5章 空间大型天线展开故障机理及力学模型
第6章 空间大型天线展开故障模式处理对策仿真
第7章 空间大型天线展开多体动力学软件
第8章 空间大型可展开天线地面试验