汽车电子KE-A系列微控制器-基于ARM Cortex-MO+内核

第1章 概述 1
1.1 汽车电子技术的基本概念 1
1.2 中国汽车电子发展概况 2
1.3 飞思卡尔在汽车电子市场中的地位 2
1.4 面向汽车电子的微控制器kea系列mcu简介 3
第2章 arm cortex-m0+处理器 7
2.1 arm cortex-m0+处理器简介 7
2.1.1 arm cortex-m0+处理器特点与结构图 8
2.1.2 arm cortex-m0+处理器存储器映像 9
2.1.3 arm cortex-m0+处理器的寄存器 10
2.2 arm cortex-m0+处理器的指令系统 13
2.2.1 arm cortex-m0+指令简表与寻址方式 13
2.2.2 数据传送类指令 14
2.2.3 数据操作类指令 16
2.2.4 跳转控制类指令 19
2.2.5 其他指令 20
2.3 arm cortex-m0+指令集与机器码对应表 21
2.4 gnu汇编语言的基本语法 23
2.4.1 汇编语言格式 23
2.4.2 伪指令 25
第3章 kea128存储映像、中断与硬件*小系统 29
3.1 kea128系列存储映像 29
3.1.1 flash区存储映像 30
3.1.2 片内ram区存储映像 30
3.1.3 外设区存储映像 30
3.1.4 私有外设总线存储映像 31
3.1.5 系统保留段存储映像 31
3.2 kea128中断系统及cortex-m0+非内核模块中断编程结构 31
3.2.1 kea128的中断源 31
3.2.2 kea128中断向量表 32
3.2.3 cortex-m0+非内核模块中断编程结构 36
3.3 kea128的引脚功能 38
3.3.1 硬件*小系统引脚 39
3.3.2 i/o端口资源类引脚 39
3.4 kea128硬件*小系统原理图 40
3.4.1 电源及其滤波电路 40
3.4.2 复位电路及复位功能 40
3.4.3 swd接口电路 41
3.4.4 晶振电路 41
第4章 gpio及程序框架 43
4.1 kea128芯片gpio驱动构件及使用方法 43
4.1.1 kea128芯片gpio引脚 44
4.1.2 kea128芯片gpio驱动构件头文件及使用方法 45
4.2 gpio驱动构件的制作方法 47
4.2.1 端口控制模块功能与编程结构 47
4.2.2 gpio模块的编程结构 50
4.2.3 gpio基本打通程序 51
4.2.4 gpio驱动构件封装要点分析 51
4.2.5 gpio驱动构件的实现 53
4.3 **个c语言工程：控制小灯闪烁 59
4.4 工程框架与**个c语言工程执行过程分析 63
4.4.1 工程框架 63
4.4.2 链接文件 64
4.4.3 机器码文件 65
4.4.4 其他相关文件功能简介 67
4.4.5 芯片上电启动执行过程 68
4.5 **个汇编语言工程：控制小灯闪烁 72
4.5.1 汇编工程文件的组织 72
4.5.2 light构件汇编程序light.s 73
4.5.3 light测试工程主程序及汇编工程执行过程 74
第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范 77
5.1 嵌入式硬件构件 77
5.1.1 嵌入式硬件构件的概念 77
5.1.2 基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则 78
5.2 嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型 80
5.2.1 嵌入式底层驱动构件的概念 81
5.2.2 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 81
5.3 底层驱动构件的封装规范 82
5.3.1 构件设计的基本思想与基本原则 82
5.3.2 编码风格基本规范 84
5.3.3 公共要素文件 87
5.3.4 头文件的设计规范 89
5.3.5 源程序文件的设计规范 90
5.4 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法 91
第6章 串行通信模块及**个中断程序结构 95
6.1 kea128芯片uart驱动构件及使用方法 95
6.1.1 uart的基础知识要素 95
6.1.2 uart驱动构件封装要点分析 96
6.1.3 kea128芯片uart引脚 97
6.1.4 kea128芯片uart驱动构件头文件及使用方法 98
6.2 uart接收中断程序实例 101
6.2.1 kea128的中断服务程序及其“注册” 101
6.2.2 uart接收中断程序实例 103
6.2.3 printf的设置方法与使用 107
6.3 uart驱动构件的制作方法 107
6.3.1 uart模块编程结构 107
6.3.3 uart驱动构件的实现 111
第7章 systick、rtc、pwt及pit 117
7.1 arm cortex-m0+内核时钟（systick） 117
7.1.1 systick模块的编程结构 117
7.1.2 systick构件设计及测试实例 118
7.2 实时时钟模块（rtc） 120
7.2.1 rtc模块概述与编程要点 120
7.2.2 rtc构件设计及测试实例 122
7.3 脉冲宽度定时器（pwt） 125
7.3.1 pwt模块概述与编程要点 125
7.3.2 pwt构件设计及测试实例 127
7.4 周期性中断定时器（pit） 131
7.4.1 pit模块概述与编程要点 131
7.4.2 pit构件设计及测试实例 133
第8章 flex定时器ftm 137
8.1 ftm基本知识 137
8.1.1 ftm概述 137
8.1.2 ftm技术要点 137
8.1.3 ftm寄存器总览 138
8.2 ftm基本定时的编程结构与测试实例 140
8.2.1 ftm基本定时的编程结构 140
8.2.2 ftm基本定时构件与测试实例 142
8.3 ftm模块的脉宽调制（pwm）功能 147
8.3.1 脉宽调试器pwm基本工作原理 147
8.3.2 kea128的三种pwm模式 148
8.3.3 ftm引脚复用 149
8.3.4 pwm构件与测试实例 150
8.4 ftm模块的输出比较功能 159
8.4.1 输出比较的基本知识 159
8.4.2 输出比较构件与测试实例 160
8.5 ftm模块的输入捕捉功能 168
8.5.1 输入捕捉基本含义 168
8.5.2 输入捕捉中断构件与测试实例 169
第9章 flash在线编程 179
9.1 kea128芯片flash驱动构件及使用方法 179
9.1.1 flash编程知识要素 179
9.1.2 kea128芯片flash构件头文件及使用方法 180
9.2 flash驱动构件的制作方法 183
9.2.1 flash模块编程结构 183
9.2.2 flash驱动构件制作要点 186
9.3 flash驱动构件封装要点分析及实现 189
9.3.1 flash驱动构件封装要点 189
9.3.2 flash驱动构件的实现 190
9.4 flash模块的保护与加密 203
9.4.1 flash模块的保护 203
9.4.2 flash模块的安全 206
第10章 adc与acmp模块 207
10.1 kea128芯片adc驱动构件及使用方法 207
10.1.1 adc编程知识要素 207
10.1.2 kea128芯片的adc引脚与通道号 208
10.1.3 kea128芯片adc构件头文件及使用方法 209
10.2 adc构件的制作方法 210
10.2.1 adc转换模块编程结构 211
10.2.2 adc构件封装要点和函数分析 215
10.2.3 adc驱动构件的实现 215
10.3 kea128芯片acmp驱动构件及使用方法 220
10.3.1 acmp编程知识要素 220
10.3.2 acmp引脚的标识 220
10.3.3 kea128芯片acmp构件头文件及使用方法 220
10.4 acmp构件的制作方法 222
10.4.1 acmp模块编程结构 222
10.4.2 acmp构件封装要点和函数分析 224
10.4.3 acmp驱动构件的实现 224
第11章 spi与i2c模块 231
11.1 spi模块 231
11.1.1 spi编程知识要素 231
11.1.2 kea128芯片spi引脚 232
11.1.3 kea128芯片spi构件头文件及使用方法 233
11.1.4 spi主从机通信实例 236
11.1.5 spi构件的制作方法 239
11.2 i2c模块 247
11.2.1 i2c编程知识要素 247
11.2.2 kea128芯片i2c引脚的标识 249
11.2.3 kea128芯片i2c构件头文件及使用方法 250
11.2.4 i2c主从机通信实例 254
11.2.5 i2c构件的制作方法 257
第12章 kea128的mscan总线开发方法 269
12.1 can总线通用知识 269
12.1.1 can硬件系统的原理性电路 269
12.1.2 can总线的有关基本概念 270
12.2 mscan驱动构件及使用方法 271
12.2.1 kea128芯片mscan编程知识要素 272
12.2.2 mscan构件头文件及使用方法 274
12.3 mscan驱动构件制作方法 277
12.3.1 mscan