基于多源数据融合的城市道路交通控制与管理

前言第1章 绪论1．1 我国道路交通信息化发展历程、现状与趋势1．1．1 交通数字化、信息化、智能化的基本内涵1．1．2 我国道路交通信息化、智能化的发展历程1．1．3 我国道路交通信息化、智能化的发展现状与趋势1．2 我国道路交通控制与管理的需求1．2．1 业务需求1．2．2 功能需求1．3 本书的目的、内容及章节结构1．4 本章小结参考文献第2章 交通数据融合的基础理论与方法2．1 交通数据的采集与分类2．1．1 交通数据的类型2．1．2 交通数据采集技术的分类2．1．3 常用交通检测数据的特点2．2 交通数据融合的基本内容与框架2．2．1 数据融合的基本概念2．2．2 交通数据融合的特点2．2．3 交通数据融合的基本内容与框架2．3 交通数据的预处理方法2．3．1 交通数据的问题分析2．3．2 不规则时间点数据处理2．3．3 异常数据处理2．3．4 缺失数据处理2．3．5 冗余数据处理2．4 交通数据融合的方法2．4．1 概率统计融合方法2．4．2 逻辑推理融合方法2．4．3 人工智能融合方法2．4．4 交通数据融合方法比较2．5 本章小结参考文献第3章 城市道路交通状态估计与判别3．1 研究背景与目的3．2 研究综述3．3 基于浮动车数据的行程速度估计方法3．3．1 浮动车数据预处理3．3．2 地图匹配3．3．3 路段车速计算3．3．4 时段平均车速计算3．3．5 案例分析3．4 基于定点检测数据和浮动车数据融合的行程速度估计方法3．4．1 基于权重的融合方法3．4．2 基于自适应卡尔曼滤波的融合方法3．4．3 案例分析3．5 城市道路交通状态判别3．5．1 基于阈值的交通状态判别3．5．2 基于模糊逻辑的交通状态判别3．6 本章小结参考文献第4章 城市路网动态OD估计和路径重构4．1 研究背景与目的4．2 研究综述4．2．1 OD估计模型研究4．2．2 粒子滤波在轨迹追踪中的应用4．2．3 基于AVI采集路径信息下的车辆OD估计和路径重构4．3 全时空车辆路径重构模型及OD估计方法4．3．1 基本思想4．3．2 基于时空一致性的车辆路径重构模型4．3．3 基于车辆路径重构模型的OD获取4．4 宏微观混合框架下重构车辆完整出行路径方法4．4．1 混合框架4．4．2 粒子滤波组件建模4．4．3 路径流量估计器组件建模4．4．4 路径重构总算法4．5 案例分析4．5．1 研究对象4．5．2 全时空车辆路径重构模型及OD估计方法的案例分析4．5．3 宏微观混合框架下重构车辆完整出行路径方法的案例分析4．6 车辆路径重构系统开发及设计4．6．1 车辆路径重构系统框架设计4．6．2 车辆路径重构组块功能设计4．7 本章小结参考文献第5章 复合交通走廊的浮动车行驶轨迹判别5．1 研究背景与目的5．2 研究综述5．2．1 地图匹配算法5．2．2 复合走廊车辆轨迹判别方法5．2．3 半监督学习方法5．3 基于半监督聚类的高架快速路走廊浮动车行驶轨迹判别方法5．3．1 准备样本车辆数据5．3．2 预标记样本车辆数据5．3．3 优化初始聚类中心5．3．4 求解算法5．4 案例分析5．4．1 数据采集与处理5．4．2 算法评价5．4．3 结果分析5．5 本章小结参考文献第6章 城市干道车辆运行轨迹估计6．1 研究背景与目的6．2 研究综述6．2．1 车辆运行轨迹的重构6．2．2 车辆运行轨迹的应用6．3 基于多源数据融合的干道车辆运行轨迹估计方法6．3．1 理论基础6．3．2 计算方法6．3．3 案例分析6．3．4 应用系统开发6．3．5 基于仿真数据的评价6．4 本章小节参考文献第7章 城市干道实时协调信号控制7．1 研究背景与目的7．2 研究综述7．2．1 干线协调信号控制理论研究7．2．2 车队识别模型7．2．3 车队离散模型7．3 基于数据融合的实时干线协调信号控制方法7．3．1 基本假设与环境设定7．3．2 控制算法框架与结构7．3．3 战略层控制的原理7．3．4 战术层控制的原理7．4 案例分析7．4．1 仿真平台与数据交换7．4．2 算法仿真评价7．5 本章小结参考文献第8章 城市快速路匝道与速度引导联合控制8．1 研究背景与目的8．2 研究综述8．2．1 匝道控制8．2．2 速度引导8．2．3 匝道控制与速度引导联合控制8．3 基于交通流模型的匝道控制与速度引导联合控制8．3．1 方法介绍8．3．2 案例分析8．4 基于数据驱动的匝道控制与速度引导联合控制8．4．1 方法介绍8．4．2 案例分析8．5 本章小结参考文献第9章 交叉口单点感应与两难区信号控制9．1 研究背景与目的9．2 研究综述9．2．1 交叉口感应信号控制9．2．2 交叉口两难区信号控制9．3 基于实时车辆轨迹的交叉口感应信号控制策略9．3．1 方法介绍9．3．2 案例分析9．4 基于实时车辆轨迹的交叉口两难区信号控制策略9．4．1 方法介绍9．4．2 案例分析9．5 本章小结参考文献后记