大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

前言1 电力线路巡检技术概述1．1 电力线路巡检重要性1．2 电力线路巡检技术发展1．3 无人机电力线路巡检1．4 无人机电力线路巡检优势1．5 本书内容概要 2 无人机多传感器数据采集技术2．1 无人机系统及技术简介2．2 无人机巡检数据 3 无人机电力线路巡检作业3．1 无人机巡检飞行平台3．2 无人机与多传感器集成耦合3．3 线路巡检通信与运输保障3．4 安全巡检雷达避障3．5 无人机巡检作业要求3．6 巡检作业模式和内容3．7 巡检作业方式和方法3．8 无人机巡检作业方案 4 激光点云数据获取与智能诊断4．1 数据采集原理及过程4．2 激光点云数据后处理技术4．3 电力线路巡检激光点云数据智能诊断5 可见光影像数据获取与智能诊断5．1 数据采集原理及过程5．2 可见光数据处理技术5．3 电力线路巡检可见光数据智能诊断6 红外影像数据获取与智能诊断6．1 数据采集原理及过程6．2 红外数据处理技术6．3 电力线路巡检红外数据智能诊断7 紫外影像数据获取与智能诊断7．1 紫外成像原理与过程7．2 紫外数据处理技术7．3 紫外数据诊断应用8 巡检专家诊断及三维可视化8．1 概述8．2 基于多源数据融合的线路安全诊断8．3 三维可视化应用9 大型无人机电力线路巡检应用9．1 巡检试验概况9．2 巡检试验实施9．3 无人机巡检应用9．4 无人机应急巡检9．5 无人机巡检安全 10 无人机电力线路巡检及智能诊断技术展望参考文献