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机构自由度计算原理和方法

机构自由度计算原理和方法

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  • ISBN:9787040444254
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:273
  • 出版时间:2016-01-01
  • 条形码:9787040444254 ; 978-7-04-044425-4

内容简介

机构的自由度计算是机械设计中的一个基本问题。由于本科机械工程专业要培养千千万万机械工程师,他们将参加方方面面的机械创新活动,能够正确分析机构自由度将是其不可或缺的知识和能力。然而,至今百余年来人们始终未获得一个普遍适用的公式,使自由度分析遇到困难。

作者简介

黄真,1936年2月出生于天津,祖籍江苏宜兴,1959年毕业于哈尔滨工业大学。现为燕山大学教授,博士生导师。中国机械工程学会机构学专业委员会名誉主任。从事并联机器人理论研究多年,获国家自然科学基金等项目共20余项,国内外发表论文350余篇,出版著作6部,其中包括2012年由国际学术组织IFTbMM推荐的由Springer出版社出版的Theory of Parallel Mechanisms。突出贡献是,首创了分析机构自由度的统一通用的原理和公式,解决了困惑机构学界150年的历史问题。曾4次获得国家教育部和河北省自然科学一等奖,2010年获IFTOMM授予的“卓越成就奖”,为该奖设立以来**次授予的华人学者。

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