包邮海上补给高架索系统多体动力学仿真

第1章 绪论1.1 航行横向补给装置发展简史1.2 高架索在海上航行横向补给装置中的地位和作用1.3 国内外的高架索研究现状1.3.1 高架索的动力学和运动学特性研究现状1.3.2 高架索建模方法研究现状1.4 多体系统动力学简介参考文献 第2章 基于多体系统动力学理论的绳索动力学模型研究2.1 微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵2.1.1 方向余弦坐标2.1.2 有限转动四元数坐标2.1.3 欧拉角坐标2.1.4 卡尔丹角坐标2.1.5 小结2.2 基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法2.2.1 分析力学基本理论2.2.2 基于拉格朗日方程的绳索力学分析方法2.3 绳索多刚体系统动力学模型研究2.3.1 通路矩阵T2.3.2 球铰的相对运动2.3.3 相邻刚体的坐标系2.3.4 通路矢量和通路矢量阵2.3.5 多刚体系统中刚体质心的速度和加速度2.3.6 有根树多刚体系统的动力学方程2.3.7 基于多刚体系统动力学的钢索动力学模型2.4 绳索刚柔混合体系统动力学模型研究2.4.1 铰点单元运动学2.4.2 铰运动学2.4.3 运动学递推关系2.4.4 动力学方程2.4.5 基于刚柔混合体系统动力学的钢索动力学方程2.5 绳索多柔体系统动力学模型研究2.5.1 坐标系变换2.5.2 运动学关系2.5.3 多柔体系统的运动学描述2.5.4 基于多柔体系统动力学的高架索动力学方程2.6 高架索系统的多体系统动力学模型研究2.6.1 使用多体动力学建立高架索系统分析模型2.6.2 切断铰的约束处理2.6.3 刚体的动力学方程2.6.4 铰的相对运动变换2.6.5 高架索多柔体系统分析参考文献 第3章 基于ADAMS的海上横向补给高架索仿真3.1 ADAMS简介3.2 海上横向补给装备建模3.2.1 海上横向干货补给系统多体动力学模型组成3.2.2 施加约束3.3 高架索的多刚体系统动力学建模与仿真3.3.1 高架索的多刚体动力学模型3.3.2 基于ADAMS的高架索的多刚体动力学仿真3.3.3 小结3.4 高架索的刚柔混合体系统动力学建模与仿真3.4.1 高架索的刚柔混合体动力学模型3.4.2 基于ADAMS的索具的刚柔混合体动力学仿真3.4.3 小结3.5 高架索的多柔体动力学仿真3.5.1 高架索的多柔体动力学模型3.5.2 基于ADAMS的索具的多柔体动力学仿真3.5.3 小结3.6 3种模型仿真结果的比较参考文献 第4章 基于ADAMS的海上补给高架索参数化设计平台4.1 海上横向补给高架索优化设计模型4.1.1 设计变量4.1.2 优化目标4.1.3 约束条件4.2 ADAMS的参数化模型和参数化分析简介4.2.1 ADAMS的参数化模型4.2.2 ADAMS的参数化分析4.3 基于ADAMS的海上补给高架索参数化设计平台4.3.1 定义设计变量4.3.2 参数化模型4.3.3 建立优化设计模型4.4 算例分析参考文献 第5章 总结与展望5.1 全书总结5.2 前景展望