机电系统建模理论与方法

第1章 绪论1.1 机电系统的基本组成1.2 机电系统建模理论概述1.3 系统仿真 第2章 机电系统模型2.1 系统模型的内涵2.2 系统模型的构成2.3 系统模型的分类2.4 系统建模方法2.5 系统模型建模方法的选择原则 第3章 基于先验知识的解析建模3.1 基础知识3.2 简单机械系统组成与建模3.3 拉普拉斯变换建模3.4 电路系统的组成及建模3.5 机理分析法建模方法与步骤 第4章 基于数据的实验建模4.1 实验建模概述4.2 实验建模步骤4.3 回归分析法4.4 正交实验设计 第5章 系统辨识5.1 系统辨识定义5.2 系统辨识的发展历程5.3 系统辨识的研究目的及内容5.4 *小二乘法5.5 *小二乘法的实际应用 第6章 基于3D技术的计算机混合建模6.1 概述6.2 基于3D技术的计算机混合建模原理分析6.3 计算机混合建模步骤6.4 基于Pro／e齿轮轴系统建模实例6.5 基于ANSYS的轴系结构静力学分析6.6 基于ANSYS／LS-DYNA的轴系结构动力学分析6.7 步行机器人步态轨迹及仿真实例 第7章 基于智能技术的复杂系统建模7.1 复杂机电系统的特点与研究范围7.2 复杂机电系统研究历程7.3 复杂系统的建模途径与方法概述7.4 遗传算法建模7.5 神经网络建模7.6 灰色预测模型