包邮航天器自主导航技术

第1章 绪论1.1 航天器自主导航基本概念1.2 地球轨道航天器自主导航方法1.3 本书主要内容参考文献 第2章 自主导航的基本原理2.1 参考坐标系2.2 时间系统2.3 日、月星历计算2.4 轨道动力学模型2.5 地球测量特性2.6 远天体测量方法2.7 天文自主导航原理参考文献 第3章 导航滤波与性能分析方法3.1 卡尔曼滤波方法3.2 UKF滤波方法3.3 鲁棒滤波方法3.4 方差下界分析方法3.5 小结参考文献 第4章 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术4.1 导航基本原理4.2 地球扁率补偿方法4.3 自主导航系统方案4.4 仿真实例4.5 小结参考文献 第S章 基于一体化日—地—月敏感器的自主导航技术5.1 导航基本原理5.2 太阳—月球方向确定方法5.3 自主导航系统方案5.4 仿真实例5.5 小结参考文献 第6章 基于紫外敏感器的自主导航技术6.1 导航基本原理6.2 地心方向高精度确定方法6.3 自主导航系统方案6.4 仿真实例6.5 小结参考文献 第7章 星间测量辅助的自主导航技术7.1 星座自主导航基本原理7.2 星间相对测量与时间同步7.3 自主导航系统方案7.4 仿真实例7.5 小结参考文献 第8章 系统误差建模与在轨校正技术8.1 系统误差模型8.2 系统误差的可观性分析8.3 系统误差的校正方法8.4 仿真实例8.5 小结参考文献 第9章 自主导航地面试验验证技术9.1 自主导航仿真验证系统的总体框架9.2 天文自主导航数学仿真验证技术9.3 基于一体化日—地—月敏感器的自主导航试验9.4 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验9.5 基于紫外敏感器的自主导航试验9.6 小结参考文献 第10章 航天器自主导航技术展望10.1 提高导航性能的技术手段和系统架构10.2 多信息源融合的组合导航技术10.3 新体制自主导航方法10.4 先进导航滤波方法10.5 小结参考文献 附录A 天文常数 附录B 多模型自适应估计算法 附录C 术语