包邮城堡里学无人机-原理.系统与实现

序言
**篇热身
**章关于本书
1.1一本不仅关于无人机的书
1.2内容的核心是问题
1.3章节介绍
1.4如何使用本书
第二章我与无人机
2.1无人机和哪些职业有关？
2.2这些职业能从无人机获得什么？
第二篇认识无人机
第三章无人机的故事
3.1什么是无人机
3.2无人机的昨天
3.3数据视角理解当下的无人机
第四章不同类型的无人机与控制方式
4.1固定翼型无人机
4.2直升机型无人机
4.3多旋翼无人机
4.4涵道型无人机
4.5自转旋翼机
第三篇了解无人机
第五章走入无人机系统
5.1无人机硬件系统结构
5.2飞行控制系统
5.3控制器模块
5.4反馈模块
5.5动力系统
5.6机身
5.7有效负载系统
5.8地面系统
5.9能量单元
5.10设计举例
第六章深入无人机系统
6.1玩转坐标系
6.2坐标系间的数据转换
6.3无人机姿态
6.4多旋翼无人机数学模型
6.5控制的基础概念
6.6无人机控制的算法实现
第七章建议与资源详解
7.1付出与积累
7.2技术与焦虑
7.3工作与生活
7.4基础技能
7.5实用资源
目录结束语
附录词汇表
参考文献