MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析

第二版前言
**版前言

第1章 AdamsNiew基础
1．1 Adams简介
1．1．1 虚拟样机技术
1．1．2 Adams模块的构成
1．2 Adams界面
1．2．1 工作路径
1．2．2 欢迎界面
1．2．3 工作界面
1．2．4 常用窗口
1．3 设置工作环境
1．3．1 设置坐标系
1．3．2 设置工作栅格
1．3．3 设置单位
1．3．4 设置重力加速度
1．3．5 设置图标
1．3．6 设置颜色
1．3．7 设置背景颜色
1．3．8 设置模型名称
1．4 Adams理论基础
1．4．1 广义坐标选择
1．4．2 动力学方程的建立与求解
1．4．3 静力学、运动学初始条件分析
1．4．4 计算分析过程

第2章 构件建模
2．1 View中建模
2．1．1 构件与构件元素
2．1．2 创建构造元素
2．1．3 创建实体元素
2．1．4 创建柔性体
2．1．5 添加特征
2．1．6 布尔操作
2．2 CAD导入建模
2．3 编辑模型
2．3．1 进入编辑窗口
2．3．2 修改外观
2．3．3 修改名称和方位
2．3．4 修改质量信息
2．3．5 修改初始运动条件
2．4 实例：建模

第3章 约束建模
3．1 定义运动副
3．1．1 低副（JointS）
3．1．2 基本副（Primitives）
3．1．3 耦合副（Couplers）
3．1．4 高副（Special）
3．2 实例：创建运动副（低副、高副和基本副）
3．3 添加驱动
3．3．1 运动副上添加驱动
3．3．2 两点间添加驱动
3．3．3 冗余约束

第4章 力元建模
4．1 作用力定义
4．2 柔性连接力
4．3 特殊力
4．4 实例：创建力元（接触，柔性连接）

第5章 求解与后处理
5．1 求解器介绍
5．2 求解计算
5．2．1 计算类型
5．2．2 验证模型
5．2．3 仿真控制
5．2．4 传感器
5．3 实例：仿真脚本控制，传感器设置
5．4 后处理
5．4．1 后处理工作界面及操作
5．4．2 后处理结果曲线绘制与动画播放

第6章 刚柔耦合分析
6．1 离散柔性连接件
6．2 有限元程序生成柔性体
6．2．1 MSC Nastran生成模态中性文件MNF
6．2．2 导入MNF文件
6．2．3 编辑柔性体
6．2．4 刚柔连接
6．3 AdamsNiewFlex建立柔性体
6．3．1 拉伸法创建柔性体
6．3．2 利用刚性体构件几何外形创建柔性体
6．3．3 导入有限元模型的网格文件创建柔性体
6．4 有限元部件（FE Pan）
6．4．1 仓0建FE Part
6．4．2 有限元部件结果后处理
6．5 Adams-to-Marc联合仿真接口（Adams Co-Simulationlnterface，ACSI）
6．5．1 ACSI概述
6．5．2 建立并运行Adams模型
6．5．3 建立并运行Marc模型
6．5．4 接口配置脚本
6．5．5 运行联合仿真
6．6 Adams MaxFlex
6．6．1 创建非线性柔性体
6．6．2 非线性柔性体仿真的注意事项
6．7 实例：刚柔替换
……
第7章 参数化与优化分析
第8章 宏与自定义界面
第9章 振动仿真分析
第10章 控制系统分析
第11章 履带车辆仿真分析
第12章 齿轮仿真分析
第13章 独立的钢板弹簧工具
第14章 风机仿真分析
第15章 Adams/Car汽车专业模块
第16章 机械工具包Adams Machinery
参考文献