包邮增强现实(AR)技术权威指南基础.发展.实践

第1章 基础篇（一） （1）
1．基于标识的位置配准 （2）
1-1 增强现实的标识 （2）
1-2 矩形标识 （3）
1-3 其他类型的标识 （7）
1-4 随机点标识 （10）
1-5 利用微透镜片的标识 （12）
1-6 增强现实标识的总结与展望 （16）
参考文献 （17）
2．基于自然特征的位置配准 （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征点的识别 （20）
2-3 利用特征点的跟踪 （23）
2-4 增强现实的实现原理 （25）
2-5 评价数据集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配准方法 （28）
参考文献 （29）
第2章 基础篇（二） （32）
1．头盔显示器 （33）
1-1 增强现实与头盔显示器 （33）
1-2 头盔显示器的分类 （33）
1-3 头盔显示器的设计 （35）
1-4 广角视野影像的呈现 （39）
1-5 时滞应对 （41）
1-6 深度线索的再现 （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
参考文献 （45）
2．空间型增强现实（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 几何配准 （48）
2-2 光学补偿 （50）
2-3 光传输 （52）
2-4 利用编码孔径的投影与离焦补偿 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高动态范围投影 （57）
参考文献 （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增强现实环境中交互的基本设计 （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 总结 （72）
参考文献 （72）
第3章 发展篇（一） （78）
1．场景的形状建模 （79）
1-1 基于主动式测量的密集点群获取 （79）
1-2 基于被动式测量的点群获取 （84）
1-3 点群数据处理及其在增强现实和虚拟现实中的应用 （89）
参考文献 （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的构成要素 （98）
2-3 光源环境测算技术 （100）
2-4 现实物体形状与反射特性测算技术 （101）
2-5 AR/MR的实时渲染技术 （102）
2-6 画质的一致性 （105）
参考文献 （106）
3．视图管理与可视化 （108）
3-1 注释的视图管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隐息现实） （113）
3-3 焦点与深度的感知 （114）
3-4 小结 （115）
参考文献 （115）
4．利用自由视点影像技术的混合现实感 （116）
4-1 自由视点影像技术在增强现实领域的应用 （116）
4-2 应用以静止物体为对象的自由视点影像技术的混合现实感 （117）
4-3 应用以运动物体为对象的自由视点影像技术的混合现实感 （119）
4-4 小结 （125）
参考文献 （126）
第4章 发展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增强现实 （130）
1-1 多通道增强现实 （130）
1-2 多感交互增强现实 （137）
参考文献 （143）
2．增强现实与机器人的协同 （147）
2-1 机器人与传感器 （148）
2-2 机器人与人机交互界面 （149）
2-3 与机器人协同的增强现实技术的可行性 （156）
参考文献 （157）
3．室内外无缝定位 （158）
3-1 各种测位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走轨迹测算（PDR） （164）
参考文献 （169）
4．基于增强现实的交流 （170）
4-1 基于增强现实的协同工作 （170）
4-2 使用增强现实的同一地点交流 （176）
4-3 利用增强现实的远程异地交流 （178）
参考文献 （185）
第5章 实践篇 （189）
1．绪论 （190）
1-1 评价指标的确定 （190）
1-2 数据集的准备 （193）
1-3 TrakMark：摄像机跟踪方法对标的标准化活动 （194）
1-4 小结 （202）
参考文献 （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge项目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge构成 （206）
2-3 Casper Cartridge开发准备（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge开发准备（软件与数据） （209）
2-5 Casper Cartridge的选择 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB记忆棒的制作步骤 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步骤 （216）
2-8 应用Casper Cartridge的注意事项 （217）
2-9 增强现实程序事例 （219）
2-10 增强现实使用的库（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 摄像机跟踪性能指标的计算 （227）
参考文献 （228）
3．医疗领域的增强现实应用 （229）
3-1 诊疗现场应用 （229）
3-2 手术导航 （232）
3-3 医疗教育应用 （235）
3-4 远程医疗交流应用 （237）
参考文献 （239）
4．产业领域的增强现实应用 （241）
4-1 产业领域的增强现实应用事例 （241）
4-2 产业增强现实应用系统的性能指标 （244）
参考文献 （247）
第6章 结束章 （248）
1．今后的增强现实 （249）
2．增强现实的远景 （252）
参考文献 （254）
作者介绍 （255）