包邮机械控制工程基础 第2版(本科教材)

第2版前言
第1版前言
上篇
　章　绪论
　　节　控制系统的基本工作原理
　　第二节　自动控制系统的分类
　　第三节　机械控制工程研究的对象与方法
　　第四节　控制理论发展简史
　　第五节　对控制系统性能的基本要求
　　第六节　本课程的学习方法
　　小结
　　思考题
　　习题
　第二章　物理系统的数学模型及传递函数
　　节　系统的数学模型
　　第二节　传递函数
　　第三节　典型环节　的传递函数
　　第四节　系统的框图及其连接
　　第五节　信号流图及梅逊公式
　　第六节　物理系统传递函数的推导
　　小结
　　思考题
　　习题
　第三章　瞬态响应及误差分析
　　节　时间响应及系统的输入信号
　　第二节　一阶系统的时间响应
　　第三节　二阶系统的时间响应
　　第四节　瞬态响应的性能指标
　　第五节　控制系统的误差分析与计算
　　小结
　　思考题
　　习题
　第四章　频率特性分析
　　节　频率特性的基本概念
　　第二节　频率特性的图示法
　　第三节　系统的对数频率特性
　　第四节　频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
　　第五节　频率实验法估计系统的数学模型
　　小结
　　思考题
　　习题
　第五章　控制系统的稳定性
　　节　控制系统稳定性的条件
　　第二节　劳斯—胡尔维茨稳定性判据
　　第三节　奈奎斯特稳定判据及其应用
　　第四节　稳定性裕量
　　小结
　　思考题
　　习题
　第六章　控制系统的综合与校正
　　节　概述
　　第二节　串联校正
　　第三节　并联校正
　　第四节　复合校正
　　小结
　　思考题
　　习题
　第七章　根轨迹法
　　节　根轨迹法概述
　　第二节　根轨迹的基本作图
　　小结
　　思考题
　　习题
下篇
　第八章　系统辨识及模型
　　节　系统辨识概述
　　第二节　线性差分方程
　　第三节　小二乘法
　　第四节　时间序列模型及其估计简介
　第九章　离散控制系统
　　节　A-D转换器与D-A转换器
　　第二节　z变换和z反变换
　　第三节　离散控制系统的传递函数
　　第四节　离散控制系统的性能分析
　第十章　非线性控制系统
　　节　非线性控制系统概述
　　第二节　相平面法
　　第三节　描述函数法
　第十一章　现代控制理论基础
　　节　系统的状态空间描述
　　第二节　线性定常系统的状态方程的解法
　　第三节　线性系统的能控性与能观性
　　第四节　线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法
　　第五节　线性定常系统的综合
　第十二章　智能控制理论基础
　　节　模糊控制系统
　　第二节　专家控制系统
　　第三节　神经网络控制系统
　第十三章　机械系统预测控制方法及应用
　　节　机械系统预测控制概述
　　第二节　机械系统预测控制的典型现代方法
　　第三节　机械系统预测控制的实践与应用
　附录
　　附录A拉普拉斯变换
　　附录B常用函数z变换表
　　附录C常见非线性特性的描述函数及负倒
　　描述函数曲线
　　参考文献