虚拟现实基础与实战

第1章 虚拟现实的发展001

1.1　虚拟现实的历史 / 001

1.1.1　虚拟现实的起源（1929—1973　欲知大道，必先为史） / 001

1.1.2　虚拟现实的火种（1984—1989　Virtual Reality产品命名） / 002

1.1.3　虚拟现实的发展（1990—2015　Facebook的豪赌Oculus） / 003

1.1.4　虚拟现实的元年　中国市场的介入，技术创新与市场推动 / 007

1.2　虚拟现实的现在 / 011

1.2.1　虚拟现实的产业生态 / 011

1.2.2　虚拟现实的专利布局 / 015

1.3　虚拟现实的未来 / 017

1.3.1　电子消费品发展的历史脉络 / 017

1.3.2　虚拟现实技术的瓶颈 / 020

1.3.3　虚拟现实技术的未来发展趋势 / 022

1.4　虚拟现实的展望 / 023

1.4.1　虚拟现实成为下一代IoT的入口 / 023

1.4.2　虚拟现实的发展方向 / 024



第2章 什么是虚拟现实025

2.1　虚拟现实的定义和范畴 / 025

2.1.1　虚拟现实的特性和体验 / 025

2.1.2　虚拟现实的分类和延伸 / 027

2.1.3　虚拟现实的系统构成 / 030

2.2　虚拟现实的输入 / 038

2.2.1　输入技术的介质：从键盘鼠标到各种传感器 / 038

2.2.2　虚拟现实的空间定位与追踪：从IoT到OiT / 041



第3章 虚拟现实的用户终端045

3.1　用户终端的产品定义 / 045

3.1.1　移动端头显 / 045

3.1.2　移动VR一体机 / 047

3.1.3　PC/主机VR / 048

3.2　虚拟现实终端的构成 / 050

3.2.1　三大硬件 / 050

3.2.2　软件平台 / 055



第4章 虚拟现实的关键技术069

4.1　视觉技术 / 069

4.1.1　显示技术 / 069

4.1.2　光学技术 / 072

4.2　传感技术 / 076

4.2.1　光传感 / 077

4.2.2　相关传感器 / 078

4.3　跟踪技术 / 080

4.3.1　相关概念 / 080

4.3.2　典型应用 / 081

4.4　手势捕捉 / 083

4.4.1　基于惯性测量单元的捕捉：手柄，数据手套 / 084

4.4.2　基于计算机视觉的手势捕捉 / 085

4.5　动作捕捉 / 087

4.6　声音技术 / 092

4.7　触觉技术 / 097



第5章 虚拟现实的内容101

5.1　虚拟现实内容的生成 / 101

5.1.1　计算机生成3D内容 / 101

5.1.2　全景拍摄视频内容 / 115

5.2　网络传输 / 126

5.2.1　传输效率的提升 / 126

5.2.2　网络带宽的要求 / 128



第6章 虚拟现实的行业应用135

6.1　从体验推广到消费普及 / 135

6.2　垂直领域的应用 / 139

6.2.1　游戏领域 / 139

6.2.2　教育领域 / 144

6.2.3　医疗领域 / 149

6.2.4　军民两用 / 150



第7章 虚拟现实与增强现实的关系154

7.1　虚拟现实和增强现实的差异 / 154

7.1.1　概念上的差别 / 154

7.1.2　VR与AR对比分析 / 156

7.2　增强现实的代表产品 / 159

7.2.1　HoloLens / 159

7.2.2　Meta2 / 162

7.2.3　Project Tango / 164

7.3　虚拟现实与增强现实的混合 / 169

7.3.1　MR特征 / 169

7.3.2　MR中的交互系统与应用 / 171



第8章 虚拟现实的企业案例176

8.1　某所项目案例 / 176

8.1.1　客户需求分析 / 176

8.1.2　案例设计 / 176

8.1.3　美术制作 / 177

8.1.4　程序开发 / 180

8.1.5　项目排期 / 183

8.1.6　安装测试 / 183

8.2　科技创新政策和创客人才的机遇 / 184

8.2.1　科技创新政策 / 184

8.2.2　创客人才的机遇 / 186



附录 全国主要虚拟现实行业组织介绍188



参考文献 / 192