嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)
- ISBN:9787560542027
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:16开
- 页数:461
- 出版时间:2012-07-01
- 条形码:9787560542027 ; 978-7-5605-4202-7
本书特色
托马斯·布劳恩编写的《嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。《嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。
《嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)
》可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材,也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
内容简介
本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。 本书分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。 本书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材,也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。
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