机电一体化技术及应用/龚仲华

项目一　机电一体化系统分析 1
任务 认识机电一体化系统 1
相关知识 2
一、机电一体化的含义 2
二、机电一体化系统的控制装置 3
三、机电一体化技术的特征与内容 5
任务实施 7
一、认识机电一体化系统的组成 7
二、机电一体化系统分析 9
思考与练习 10

项目二　机械技术与应用 11
任务1 直线运动及传动部件认识 11
相关知识 11
一、直线运动及传动部件 11
二、滚珠丝杠结构原理 12
三、直线导轨结构原理 17
任务实施 23
一、直线导轨的安装 23
二、单侧基准定位安装 24
思考与练习 27
任务2 回转运动部件 27
相关知识 27
一、回转运动及传动部件 27
二、回转刀架运动 35
任务实施 38
思考与练习 40

项目三　液压与气动技术应用 41
任务1 液压系统与应用 41
相关知识 41
一、液压系统及组成 41
二、液压伺服系统 42
任务实施 46
一、液压系统维护 46
二、液压机械手动作控制 47
思考与练习 51
任务2 气动系统与应用 51
相关知识 52
一、气压传动常用元件 52
二、气压传动典型回路 54
任务实施 56
一、气动机械手动作循环设计 56
二、机械手气动控制 57
思考与练习 58

项目四　检测技术与应用 61
任务1 接近开关应用 61
相关知识 62
一、常用传感器及分类 62
二、接近开关原理与特性 63
任务实施 65
思考与练习 67
任务2 认识光栅、磁栅及编码器 68
相关知识 68
一、光栅与光电编码器 68
二、磁栅与磁编码器 72
任务实施 75
思考与练习 79

项目五　运动控制技术与应用 80
任务1 步进驱动系统 80
相关知识 81
一、步进电机结构原理 81
二、特殊结构步进电机 84
三、步进驱动器及电路 86
任务实施 88
思考与练习 91
任务2 交流伺服驱动系统 91
相关知识 91
一、伺服电机结构原理 91
二、PWM 逆变原理 93
三、伺服驱动器结构原理 97
四、伺服驱动器功能 99
任务实施 101
一、安川交流伺服驱动器应用 101
二、驱动器硬件连接 103
三、驱动器参数设定 109
四、驱动器初始化与试运行 116
五、驱动器参数设定操作 119
六、驱动系统快速调试操作 122
思考与练习 127

项目六　PLC 技术与应用 129
任务1 PLC控制系统 129
相关知识 130
一、PLC性能与组成 130
二、PLC结构与原理 131
三、PLC控制电路 135
任务实施 139
一、三菱FX系列PLC应用 139
二、PLC控制系统设计 144
思考与练习 151
任务2 PLC程序编制 152
相关知识 152
一、程序结构与编程 152
二、梯形图程序编制 154
任务实施 159
一、PLC编程元件应用 159
二、典型梯形图程序应用 160
三、工业搅拌机控制程序设计 162
思考与练习 164

项目七　CNC 技术与应用 166
任务1 CNC控制系统 166
相关知识 167
一、数控技术与机床 167
二、数控原理与系统 168
三、CNC控制电路 173
任务实施 175
一、普及型数控系统应用 175
二、全功能数控系统与应用 177
三、CNC控制系统设计 182
思考与练习 186
任务2 数控系统功能调试 193
相关知识 193
一、CNC调试的基本内容 193
二、位置控制功能与参数 194
三、回参考点功能与参数 196
四、主轴功能与参数 197
五、换刀功能与参数 198
任务实施 199
一、KND100操作面板布置 199
二、KND100调试操作 201
三、位置控制参数计算 202
思考与练习 204

项目八　工业机器人技术与应用 206
任务1 工业机器人结构与性能 206
相关知识 207
一、机器人的产生、发展与分类 207
二、工业机器人的组成与特点 210
三、工业机器人的结构形态 213
任务实施 215
一、典型产品应用 215
二、工业机器人的技术参数识读 218
思考与练习 222
任务2 工业机器人控制系统 222
相关知识 223
一、控制系统组成与结构 223
二、控制系统连接总图 224
任务实施 228
思考与练习 241

参考文献 242