包邮ARDUINO零基础C语言编程/孙秋凤

第3章 自动控制装置.................................................................................................. 60

3.1 自动控制装置三要素.......................................................................................... 60

3.2 电子世界的“数字”与“模拟”........................................................................ 61

第4章 串口监视器..................................................................................................... 64

4.1 数字信号........................................................................................................... 64

4.2 模拟信号........................................................................................................... 66

4.3 两者比较分析.................................................................................................... 68

4.4 串口相关函数.................................................................................................... 69

4.5 程序示例........................................................................................................... 69

第5章 Arduino基础传感器........................................................................................ 73

5.1 点亮一盏灯——LED发光模块........................................................................... 73

5.2 感应灯——人体红外热释电运动传感器.............................................................. 78

5.3 Mini台灯——数字大按钮模块........................................................................... 81

5.4 声控灯——模拟声音传感器............................................................................... 85

5.5 呼吸灯——PWM............................................................................................... 88

5.6 灯光调节器——模拟角度传感器........................................................................ 91

5.7 火焰报警器——火焰传感器............................................................................... 95

5.8 夜光盒——舵机................................................................................................. 98

5.9 遥控灯——红外接收传感器............................................................................. 101

5.10 数字骰子——Shiftout模块?+?数码管............................................................... 107

5.11 实时温湿度检测器——温湿度传感器?+?I2C LCD1602液晶模块........................ 111

5.12 智能家居——中文语音识别模块Voice Recognition V1.1.................................. 116

5.13 综合示例——自动浇花系统............................................................................ 117

第6章 智能小车....................................................................................................... 124

6.1 miniQ智能小车................................................................................................ 124

6.1.1 基本器件介绍............................................................................................ 124

6.1.2 蜂鸣器....................................................................................................... 125

6.1.3 光敏二极管................................................................................................ 129

6.1.4 RGB彩灯.................................................................................................. 131

6.2 四驱小车......................................................................................................... 135

6.2.1 组装步骤................................................................................................... 135

6.2.2 避障小车................................................................................................... 139

6.2.3 巡线小车................................................................................................... 147

6.2.4 蓝牙小车................................................................................................... 149

附录............................................................................................................................ 160

附录1 ASCII码表................................................................................................. 160

附录2 配件清单(教师用)....................................................................................... 161

附录3 Arduino自带样例功能目录.......................................................................... 162

附录4 Arduino库文件概述.................................................................................... 164