自动控制原理

第1章 绪论
1．1 历史的回顾
1．2 自动控制系统的基本概念
1．3 自动控制系统的基本类型
1．3．1 开环、闭环与复合控制系统
1．3．2 连续系统与离散系统
1．3．3 线性系统与非线性系统
1．3．4 定常控制系统与时变控制系统
1．3．5 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
1．4 控制系统示例
1．4．1 机床导轨的伺服控制系统
1．4．2 机床导轨的伺服控制系统的基本原理
1．5 对控制系统性能的基本要求
1．6 本书内容的安排
本章小结
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 系统的数学模型的概念与建立方法
2．2 控制系统的时域数学模型
2．2．1 系统的微分方程描述
2．2．2 机床导轨的伺服控制系统的运动描述
2．2．3 非线性微分方程的线性化
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数的定义
2．3．2 传递函数的表达形式
2．3．3 典型环节的传递函数
2．3．4 机床导轨的伺服控制系统的传递函数
2．4 结构图
2．4．1 结构图的建立
2．4．2 机床导轨的伺服控制系统结构图
2．4．3 结构图的等效变换
2．5 信号流图
2．5．1 信号流图的定义
2．5．2 信号流图的常用术语
2．5．3 系统的信号流图及绘制方法
2．5．4 信号流图的变换法则与简化
2．5．5 梅森公式
2．6 反馈控制系统的传递函数
2．7 MATLAB软件介绍及Simulink系统建模方法
2．7．1 MATLAB软件介绍
2．7．2 控制系统数学模型的种类
2．8 用MATLAB求机床导轨的伺服控制系统的传递函数
本章小结
习题

第3章 时域法
3．1 引言
3．2 控制系统的时域响应
3．3 时域性能指标
3．3．1 典型输入信号
3．3．2 动态性能指标
3．3．3 稳态性能指标
3．4 时域分析法
3．4．1 稳定性分析
3．4．2 动态特性分析
3．4．3 稳态特性分析
3．5 线性系统的基本控制规律
3．5．1 控制器的基本控制律——PID控制
3．5．2 控制器控制律的实现
3．6 时域法的应用
3．6．1 机床导轨伺服控制系统的理论分析
3．6．2 机床导轨伺服控制系统的Simulink分析
3．6．3 PID调节器的设计实例
本章小结
习题
……
第4章 根轨迹法
第5章 频域法
第6章 离散控制系统
第7章 线性系统的状态空间分析方法
第8章 线性系统的状态空间综合法
第9章 非线性系统的分析
附录A 拉普拉斯变换与反变换
附录B 机床导轨的伺服控制系统实验平台
参考文献